大家好！不知道大家還記不記得，很久之前我發過一個關于接觸的帖子，是介紹接觸力建模的，用的是旋轉面和拉伸面的接觸，而在實際應用中這個接觸力并不是那么的看似簡單，比如最近有位朋友就使用這種接觸力的時候出現了問題，他一直自認為自己的建模沒有問題，卻始終找不到錯誤。
這是他建立的模型，柱體掉到軌道上：

但是仿真后的結果卻是直接穿透了

他模型的問題不在于力的參數設置，而是旋轉面的問題，解決的方式是在旋轉面上加個倒角就可以了

從接觸力曲線可以看出，接觸力正常了。

其實我建議可以用球-CAD接觸力，簡單方便，一般不會出錯。

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