大家好！之前有個網(wǎng)友問過如何測量兩條直線的夾角，當(dāng)然是仿真過程中實時測量角度變化。最近比較忙，這個問題拖了好幾天沒有來發(fā)帖，對此深感抱歉。拿一個簡單的四連桿例子給大家介紹一下，希望對需要的朋友有幫助。
模型大家應(yīng)該都有，Motion自帶的例子。

給出需要測量的兩條直線。

分別在這兩條直線上建立一個坐標(biāo)系，統(tǒng)一使某個相同的坐標(biāo)軸與相應(yīng)的直線重合，如x軸。其他軸的方向都要一一對應(yīng)，按右手定則，這點很重要。分別在兩個坐標(biāo)系上建立sensor axis。

建立角度測量表達(dá)式，這個角度就可以實時測量也可以仿真中調(diào)用。這個有個地方要特別注意，和直線重合的是X軸，但是angle表達(dá)式測出的是旋轉(zhuǎn)角度，所以測量的角度要選擇Z軸。

運(yùn)動副驅(qū)動是周期性的，所以仿真的角度也應(yīng)是周期性的。

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