本文結合某汽車制造廠家資助的“8X8 輪式越野車獨立懸架和整車性能仿
真分析與優化”課題，運用 ADAMS 軟件，建立了該車前、后獨立懸架模型、轉
向系模型、輪胎模型、路面模型，并在此基礎上建立了 8X8 輪式越野車整車
模型。
本文首先對該越野車的前、后獨立懸架進行了運動學建模和仿真分析，
得到車輪定位參數、輪距、懸架剛度、懸架側傾中心高度、懸架側傾角剛度及
單縱臂式獨立懸架輪胎滑移角隨車輪中心跳動行程的變化關系，并對該車型
一、二橋麥式獨立懸架進行了參數優化設計。
然后對該車型進行了整車操縱穩定性和行駛平順性的建模，按照國標
GB/T6323.1-94～GB/T6323.6-94《汽車操縱穩定性試驗方法》，仿真分析了該
車型穩態回轉性能、轉向回正性能和轉向瞬態響應性能，按 GB/T13047-91《汽
車操縱穩定性指標限值與評價方法》得到了該車型操縱穩定性評價計分總值為
94.59 分，認為該車型的操縱穩定性符合國標要求；接著對整車進行了行駛平
順性的仿真分析，得到了越野車在 B 級路面上以 75km/h 和在 E 級路面上以
30km/h 的速度行駛時座椅上垂直振動的 1/3 倍頻程加速度均方根譜，在 1～
80Hz 頻率范圍內滿足 ISO2631 規定的 2.5h 疲勞－功效降低界限的要求。