分析了履帶起重機回轉機構液壓系統原理#并基于()*+,-軟件完成了仿真建模$通過仿真研究#分析了影響回轉液壓系統動態特性的主要因素#并對大型履帶起重機的回轉機構電子控制系統提出了新的要求$