2026年清明節前完成了非線性rbe3也就是Abaqus考慮有限變形下分布耦合的開發工作。從計算結果和迭代效率來看，做到了和Abaqus的完全一致性。大變形rbe3的開發難度要遠大于大變形rbe2，加上連接單元的開發，現在已初步具備了有限轉動下一階二階變分求導的能力。