電機/電橋下線檢測需測試不同的功能參數，以快速檢測產品生產過程中可能存在的質量問題，如反電動勢、電磁特性、扭矩/轉速、功率和效率、位置傳感器的角度和零位偏差等。

電機/電橋下線檢測通常采用無負載的快速循環工況（空載測試），快速評估反電動勢、電磁特性、位置傳感器的角度和零位偏差、極性等參數，以在生產線末端進行質量控制。如需要更深入的分析（通常用于實驗室環境，但也適用于產品下線檢測），可采用有負載的循環工況（負載測試），進一步評估轉速、扭矩、功率和效率、齒槽轉矩/扭矩紋波等。

借助eDrive功率分析儀的強大功能，HBK為任何類型的電機（直流電機或交流電機，同步或異步）和電橋的生產線下線檢測提供了評估不同功能參數的專用解決方案，幫助客戶滿足對安全和性能的要求，并將生產轉向更高質量等級。

應用案例

1.電機下線檢測-無負載恒轉速驅動

被測電機在無負載情況下，由具有調速功能的驅動電機以恒定轉速驅動，HBK eDrive功率分析儀直接測量（0-1500V）被測電機端的正弦感應電壓和電轉速，并接入電機角度傳感器輸出的信號，以計算和分析各相反電動勢常數，角度及零位偏差，極性等參數，快速判斷所有這些參數是否在限值范圍內，并通過數字I/O信號輸出最終PASS/FAIL信息到臺架控制系統。

圖1 使用反電動勢常數方法進行電機下線檢測 

圖2 測試流程 

2.電機下線檢測-無負載變轉速驅動（手動旋轉電機）

通過計算反電動勢常數的方式進行電機下線檢測非常便捷，但存在以下兩個問題：

1）如果電機繞組生成的反電動勢是非正弦信號，那么基于反電動勢常數方式計算出的磁通量是不正確的，無法正確評估電機的組裝和生產質量。

2）如果驅動電機無法以恒定轉速驅動被測電機旋轉，反電動勢電壓將產生波動，同樣導致計算出的磁通量結果不正確。

HBK eDrive功率分析儀同時也支持通過積分的方式直接計算反電動勢和磁通量（Magnetic flux），其不僅適用于恒轉速驅動下電機反電動勢測量，同樣也適用于變轉速驅動下電機反電動勢測量。

圖3 左圖為恒轉速驅動下計算出的磁通量，右圖為變轉速（手動旋轉電機）下計算出的磁通量

同時，HBK還提供定制GUI和工作流程，幫助我們客戶進一步提高測試效率。圖4為我們為一個客戶提供的定制解決方案，用于裝配線上的一個有人值守的工位。操作員登入系統，對被測電機進行掃碼，根據示意圖進行接線，開始測量，并最終顯示測試結果。

圖4 定制化GUI和流程

3.二合一電橋下線檢測-無負載和有負載驅動

相比電機下線檢測，一般二合一電橋（電機和變速箱）會同時進行無負載和有負載情況下的下線檢測。在無負載情況下，被測電橋仍會由驅動電機拖動，以評估反電動勢常數或磁通量、角度及零位偏差、極性等參數；而在有負載情況下，被測電橋會拖動負載至幾個穩定工況點，以評估電橋的輸出扭矩、轉速、功率和效率等參數。

HBK eDrive功率分析儀同時支持被測電橋在無負載和有負載情況下進行以上各種不同參數測量和評估，并支持以CANbus總線將各種參數結果發送給臺架控制系統進行集成。

圖5 二合一電橋無負載和有負載下線測試

4.三合一電橋下線檢測-有負載驅動

由于三合一電橋直接集成了逆變器、電機和變速箱，我們無法直接測量電機生成的三相反電動勢，所以通常三合一電橋只會在有負載情況下評估電橋的輸出扭矩、轉速、功率、效率和位置傳感器的角度及零位偏差。

圖6 三合一電橋有負載下線測試

HBK eDrive功率分析儀提供快速、靈活的方式，以測量反電動勢、電磁特性、扭矩/轉速、功率和效率、位置傳感器的角度和零位偏差等參數，用于各種類型電機和電橋的下線檢測。其特點為：

• 可自由設置待測參數和限值，提供開放且可編輯的算法（無需任何編程），完全掌控您的測試
• 支持各種類型臺架進行下線檢測
• - 無負載恒轉速驅動或變轉速驅動（甚至手動旋轉電機）
• - 有負載
• 多種方式同臺架控制系統進行通訊
• - CANbus/以太網/數字I/O
• 可直接測量高至1500V電壓，且精度等級高至0.015%
• 可存儲原始數據以進行數據追蹤并分析質量問題

官網：

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