仿生手-纜繩驅(qū)動手 v1.0
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仿生手-纜繩驅(qū)動手 v1.0
2026年1月
這是一個伺服驅(qū)動的手,由4個MG996R伺服電機控制。一根橡皮筋從指關(guān)節(jié)根部系到指甲,一根細繩繞過手指下方,連接到伺服電機,用于下拉手指。
這是1.0版本,未來還將推出多個版本。未來版本的目標是盡可能地模擬人手的所有自由度運動。
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