實現(xiàn)顆粒流在滾筒中圍繞兩個中心軸旋轉(zhuǎn)：共軸自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，以及不共軸自傳與公轉(zhuǎn)。不共軸自傳與公轉(zhuǎn)的實現(xiàn)通過spin即可實現(xiàn)。共軸自傳和公轉(zhuǎn)，由于命令會覆蓋；必須通過寫一個基于vertx位移變化的函數(shù)來實現(xiàn)。