海克斯康的工業軟件NCSIMUL專注于數控機床的加工仿真及優化，通過軟件中的虛擬機床和控制器，可直接仿真機床上使用的G代碼文件，提前發現并規避G代碼程序的安全問題。實際生產中，數控機床上的操作有很多手動指令，這些指令不是我們常規下用代碼來驅動的機床動作，而是通過機床手輪、MDI輸入、手工操作等形式來進行的機床相關運動。例如模具行業中，通常不會在程序中添加換刀指令，而是在現場加工中由機床操作人員手動安裝刀具，再輸入刀補，調用程序加工。這個裝夾刀具的動作就是我們說的非代碼驅動的手動指令。角度頭手動調整角度、雙工作臺的手動切換、夾具中角度虎鉗的手工角度調整等均是手動指令。今天我們以一個可以手動旋轉機床工作臺角度的案例來給大家分享一下如何在NCSIMUL中仿真手動指令。

在使用一些大型的設備加工出來的零部件，例如風電設備零件、航空航天零部件等，許多零部件的加工面與裝夾面可能不是垂直面而是帶一定的角度，因為零件尺寸特別大，如果做一些角度變換的夾具來實現零件角度的轉換，實際生產的時候裝夾難度很大。這個時候企業會使用工作臺可旋轉角度的機床，每次根據裝夾面與加工面的夾角，手動旋轉工作臺。下面就為大家講解在NCSIMUL中實現此功能的仿真具體操作步驟。

步驟一

分析機床結構

?打開一個仿真項目之后，雙擊左側項目中的機床，在打開的對話框中選擇運動學，進入到機床配置界面。通過分析可以看到現在的機床模型在V軸下面，此時的工作臺可以進行Z軸的移動，可以繞著Y軸進行B軸旋轉，但其實真實的機床還可以繞著X軸進行A軸小角度的旋轉，而這一部分正是操作人員進行手動旋轉的。

步驟二

添加機床A軸旋轉軸

?在V軸下方添加一個旋轉軸，命名為A。鏈接形式選擇為旋轉的。位置參考工作臺的坐標進行設置，定義方向為繞著X軸旋轉。正負方向及旋轉角度根據實際機床數值進行設置。然后將B軸拖至A軸下方，調整為正確的軸從屬關系。

步驟三

移動機床A軸，測試搭建效果

?點擊機床-初始位置，將光標移至A軸上，可以拖動下方的進度條，或者點擊加減號對機床軸進行運動測試。

步驟四

對新添加的軸進行機床設置

?進行時間設置，進行軸旋轉參數設置。

步驟五

運動軸命名

?在運動學控制器中，命名新添加的A軸。

步驟六

添加初始化，通過軟件實現手動操作動作

?給仿真項目一個初始化，在ISO選項中輸入ISO代碼，其固定格式為AXE[此處填上一步命名的軸數字]=要旋轉的度數。這樣就可以在軟件里模擬仿真真實情況下對于工作平臺的手動旋轉角度了。

▼

完整演示視頻