MicroStrain傳感器 - 幫助推動仿人機器人性能的發展原創

HBK測試與測量

2025年6月25日 19:31

塑造仿人機器人未來的多功能產品組合

在我們這個飛速發展的世界里，機器人和自動化流程發揮著越來越重要的作用，無論是在制造業、家庭還是在交付平臺上，對高性價比、高精確度和高可靠性的需求都是至關重要的。

MicroStrain傳感器 - 幫助推動仿人機器人性能的發展的圖1

Westwood Robotics 公司作為出色的機器人研究機構以及制造、醫療和食品行業的工業合作伙伴提供先進的機器人解決方案。其多樣化的產品組合包括 BEAR（用于機器人的背驅動機電執行器）系列執行器、BRUCE（具有遵從性增強功能的雙足機器人單元）——兒童尺寸仿人機器人開放平臺，以及 THEMIS——公司最新的全尺寸仿人機器人。 THEMIS 采用功能強大的 BEAR 執行器和先進的傳感技術，設計靈活安全，能以人類的速度穩步行走，最高運行速度可達每小時 10 公里。

仿人機器人面臨的諸多挑戰

設計仿人機器人需要采用多學科方法，融合機械工程、電子學、計算機科學和人工智能方面的專業知識。

MicroStrain傳感器 - 幫助推動仿人機器人性能的發展的圖2

這些挑戰包括：

在步行或搬運等動態運動中保持平衡；
優化功耗以延長運行時間；
精心設計靈活但結構合理的機械設計；
實施先進的傳感器系統以感知不同的環境，開發復雜的控制算法以協調眾多關節。

此外，人與機器人的交互還帶來了與手勢解讀和避免碰撞有關的挑戰。

MicroStrain 3dm-cv7 幫助保持平衡和穩定性

Westwood Robotics 公司的 THEMIS 機器人經過設計和優化，可與環境進行安全互動，并可進行行走、跑步甚至跑酷等動態運動。它體現了公司的愿景：將多功能仿人機器人融入世界，以人類般的靈巧執行通用任務。

為了在自主設備和機器人儀器中實現這些復雜功能，傳感器與 THEMIS 上獨特的共享內存結構無縫集成，以確保所需的可靠性和精確性，同時與機器人操作系統 (ROS) 兼容，以實現擴展功能。

MicroStrain 的 3DM-CV7 是一款小巧輕便的慣性測量單元 (IMU) 和姿態方位參考系統 (AHRS)，在提供有關 THEMIS 方向（滾動、俯仰和偏航）和加速度的關鍵數據方面發揮著舉足輕重的作用。通過集成復雜的算法，這些傳感器數據被融合在一起，從而對機器人的當前狀態進行顯著增強和穩定的估計。IMU 與機器人的控制系統建立直接通信，這些信息具有多種功能，如穩定機器人、微調其方向和實現精確導航。