這個定義局部坐標系的關鍵字很巧妙，只要看懂了下邊的圖就會很清晰的理解是 它 是如何創建出來的。

注意：x向量、Vxy向量、y向量是同一個平面哈

這個z軸，是通過 x向量 和 Vxy向量 這兩個向量 叉乘得到的，注意，這里的Vxy向量與局部坐標系的y軸并非重合的，這點就很方便，相當于給了我們很大的靈活性（不必找到與x向量垂直的y向量即可），這個局部坐標系的 y 軸 是怎么得到的？ 它是從上步得出的局部坐標系的z軸，再將局部坐標系的z軸 和 局部坐標系的x軸 這兩個向量 叉乘得到的。

所以，看明白上邊的圖，這個局部坐標系的box就 一眼明了。

【Card 2】下的XX,YX,ZX就是確定局部坐標系x軸向量的終點坐標，【默認原點是（0，0，0）】；

                        XV,YV,ZV就是確定局部坐標系Vxy向量的終點坐標，【同樣默認原點（0，0，0）】。

                 換句話說，就是x向量和Vxy向量的起點都是默認的（0，0，0），在卡片中輸入各自對應的終點坐標即可。

注意！上述的點指的都是全局坐標系上的點哦！

【Card 3 】局部坐標系的原點偏移向量的全局坐標點。

比如，你的box的原點不想是默認的（0，0，0），那么就使用這個card3將局部坐標系的原點調整到你想要的位置上。

舉例：

這里x向量：（0，0，0）→（0.5，0.5，0），Vxy向量：（0，0，0）→（-0.5，0.5，0）

這里Box的原點（50，50，0）