以下是實(shí)現(xiàn)球形關(guān)節(jié)的步驟。

步驟1：

1. 單擊 Kinematics Joints 工具欄中的 Spherical Joint 圖標(biāo)，或從菜單欄中選擇 Insert -> New Joint -> Spherical。此時(shí)將出現(xiàn) Joint Creation： Spherical 對話框。

步驟2：

1. 單擊 New Mechanism。將顯示“機(jī)構(gòu)創(chuàng)建”（Mechanism Creation） 對話框。
2. 

步驟3：

1. 在幾何區(qū)域中選擇點(diǎn) 1。在我們的示例中，選擇球形肢端。
2. 在幾何區(qū)域中選擇點(diǎn) 2。選擇第二個點(diǎn) （窩端）。
3. 

步驟4：

1. 單擊 Ok 結(jié)束球形關(guān)節(jié)創(chuàng)建。