在運動中使用定律

步驟1：

請注意，Speed 和 Acceleration.1 已顯示在樹中。

步驟2：

輸入所需的運動學關系并指定塊上的頂點作為收集數據的點后，我們將模擬該機制。單擊 Simulation 工具欄中的 Simulation with Laws 圖標。

這將產生如下所示的 Kinematics Simulation 彈出框。

請注意，默認持續時間為 10 秒。

要更改此值，請單擊 按鈕。在出現的彈出框中，

將持續時間更改為 1 秒。這是曲柄旋轉一整圈的持續時間。

步驟3：

滾動條現在最多移動 1 秒。

選中左下角的 Activate sensors（激活傳感器）框。

接下來，您必須從隨附的 Sensors 框中進行選擇。

步驟4：

觀察感興趣的坐標方向是 X，點擊以下項目來記錄塊的位置、速度和加速度：

機構.1\關節\圓柱體.1\長度

速度-加速度.1\X_LinearSpeed

速度-加速度.1\X_LinearAcceleration

在此窗口中進行選擇時，Sensors （傳感器） 框中的最后一列將更改為相應項的 Yes （是）。這將在下一頁顯示。做出選擇后，請勿關閉 Sensors 框（將其保持打開狀態以生成結果）。

步驟5：

此外，將 Number of steps （步數） 更改為 80。

此數字越大，

速度和加速度圖就越平滑。

步驟6：

曲柄到達終點后，單擊 Sensor 框中的

Graphics 按鈕。結果是位置、速度和加速度都在同一軸上（但垂直軸單位對應于窗口右側突出顯示的三個輸出中的任何一個）。單擊三個輸出中的每一個，查看每個輸出的相應軸單位。位置（對應于圓柱關節長度）、速度 （X_LinearSpeed） 和加速度 （X_Linear_Acceleration） 的三個繪圖如下所示。