深度模擬器液壓系統(tǒng)仿真研究＊
彭利平
（中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一〇研究所　宜昌　４４３００３）
摘　要　介紹了深度模擬器總體結(jié)構(gòu)及工作原理，針對(duì)深度模擬器控制系統(tǒng)中ＰＩＤ算法及其相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了仿真研究。以深度模擬
器液壓系統(tǒng)為模型，利用ＡＭＥＳｉｍ仿真軟件工具，對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析并對(duì)系統(tǒng)各元器件的參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，為深度模擬器的
進(jìn)一步研究提供了理論基礎(chǔ)。

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