1.概述

激光雷達  (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR)  區別于傳統的以微波和毫米波作為載波的雷達，是指以激光作為載波、以光電探測器作為接收器件、以光學鏡頭作為天線的光雷達。

其工作原理是向被測目標發射激光束，然后測量反射或散射信號的到達時間、強弱程度等參數，以確定目標的距離、方位、運動狀態及表面光學特性，從而建立測量目標的三維成像信息。由于探測精度高、功耗低、體積小、易于裝備等特點，目前激光雷達在地形測繪、城市建模、工業制造、自動駕駛，以及預警探測、制導、引信等技術中等領域已得到廣泛的應用，具有良好的應用前景

激光雷達的基本原理如下圖：

2.1設計要求

為了提高激光雷達的探測范圍、分辨率和精度，激光雷達接收鏡頭也在往大視場、大孔徑方向發展。下面是一個大視場大孔徑的激光雷達接收物鏡的指標：

固態激光雷達探測器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面積35×45um

波長905+-5nm

焦距15mm

視場角 2w  =76

FN  =1.4

后焦26mm

總長77mm

相對照度全視場>0.7且均勻

畸變<8%

MTF  >0.5 全視場 20 lp/mm

搜索宏和運行結果

請評論區留言聯系工作人員獲取

運行搜索宏可以得到10個初始結構

從中找出一個最佳結構，接下來進行下一步分析:

基本參數

初始結構的像質

畸變

MTF

相對照度表格和圖像

中間優化步驟，優化宏

請評論區留言聯系工作人員獲取

固定光闌

在合適的位置插入光闌，使用指令固定光闌位置并模擬退火優化

添加真實材料

優化后查看 pad 發現邊緣厚度不好，太薄了加工困難，重新優化宏設置 AEC 2 1 1 ，得到結果：

最終結果像質

畸變<8%，滿足條件

MTF >0.5 全視場 20 lp/mm，滿足條件

相對照度全視場>0.7且均勻，滿足條件

總結

該鏡頭所有指標已經基本滿足要求，使用了7片透鏡