轉(zhuǎn)速在0.1秒時(shí)初始化為1500rpm，負(fù)載在0.05秒時(shí)初始化為0.32Nm。轉(zhuǎn)子初始位置為[-1mm，0mm]，最終控制目標(biāo)為[10微米，10微米]。

黃色線為無懸浮，粉紅色為有懸浮，可見由于懸浮時(shí)有偏心的存在，有懸浮轉(zhuǎn)速響應(yīng)滯后無懸浮轉(zhuǎn)速響應(yīng)，但穩(wěn)定時(shí)有懸浮和無懸浮都達(dá)到1500rpm的設(shè)置。

黃色線為無懸浮，藍(lán)色為有懸浮，可見由于懸浮時(shí)有偏心的存在，有懸浮轉(zhuǎn)矩響應(yīng)滯后無懸浮轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，但穩(wěn)定時(shí)有懸浮和無懸浮轉(zhuǎn)矩都穩(wěn)定在約為2.85Nm。

穩(wěn)定懸浮后，轉(zhuǎn)子偏心控制在10微米以內(nèi)，完全達(dá)到懸浮的精確控制預(yù)期目標(biāo)。

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