用稱重傳感器提升AGV和AMR的工作效率和安全性

采用先進的傳感器技術

在快速發展的內部物流領域,自主移動機器人(AMR)和自動導引車(AGV)正發揮著日益重要的作用。技術上的創新正在改變全球各地倉庫材料和貨物的搬運方式。除了先進的推進技術和電池設計理念以外,人工智能的快速發展、無線數據傳輸系統性能的提升、傳感器(如稱重傳感器)的技術進步也是推動這一轉變的關鍵因素。今天我們將介紹稱重傳感器在AGV和AMR應用中發揮的重要作用。

用稱重傳感器提升AGV和AMR的工作效率和安全性的圖1

稱重傳感器的基本原理

稱重傳感器是一種能夠精確、可靠測量物體重量的裝置。其內部的彈性體在負載作用下會出現微小的彈性形變,此時內置的應變計會采集形變數據并將其轉換成電信號。

應變計由金屬導體組成,該金屬導體作為測量柵絲附加在承載膜上。當電阻出現微小變化時,惠斯通電橋電路會檢測變化量并將其轉換為電壓信號。因此,彈性體、應變片和電子元件三者組合共同構成了稱重傳感器的核心部件。

AGV和AMR中的稱重傳感器應用

稱重傳感器屬于AGV和AMR的重要部件,其能夠顯著提升系統的安全性和工作效率。

用稱重傳感器提升AGV和AMR的工作效率和安全性的圖2

  • 負載分布監測
  • AMR和AGV由于特別配置了稱重傳感器,因而可以實時監測運輸貨物的負載分布情況。由此控制系統可以干預工作過程并防止貨物傾斜。
  • 重量測量和數據采集
  • 在稱重傳感器的支持下,機器人或車輛能夠直接精確測量重量并可靠完成數據采集。
  • 過載保護
  • 集成的過載檢測功能可以通過安全方式檢測可能出現的超載,由此保證車輛安全。
  • 驅動控制和導航優化
  • 通過將測得的重量值直接整合至機器人和車輛的驅動控制回路中,由此實現路線和路徑的高效規劃。

專為滿足個性化需求的定制方案

應變式傳感器為個性化定制提供了諸多可能,同時也滿足了原始設備制造商應用的特定要求。

  • 幾何形狀和有限空間
  • AGV和AMR的內部空間通常有限,因此集成稱重傳感器極具挑戰性。然而,我們的工程師有能力設計出適合在狹窄空間內穩定運行的稱重傳感器。
  • 輸出信號和接口
  • 定制傳感器使用靈活,能夠滿足特定的應用要求。此外,我們還可以提供各類輸出信號和接口,包括模擬接口和數字接口,由此方便將傳感器無縫集成至現有系統中。
  • 防護策略
  • 不同的應用需要采用不同的防護策略。正因如此,我們會為客戶提供包括涂層、封蓋和氣體密封件在內的各種保護方案,保證傳感器能夠在各種條件下可靠運行。我們可以根據您的應用環境和具體要求定制防護策略。

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