圓珠筆生活中經常使用，其筆芯的鋼珠在紙上劃動之后留下墨水痕跡，有時候筆芯垂直掉落地上之后寫出來的痕跡斷斷續續，很影響再次使用。

筆尖的鋼珠劃動如下動圖所示，鋼珠在筆尖上不斷的滾動，從而將內墨水帶出留下筆記，很細膩的一個過程。

筆尖結構比較特殊，既要保證鋼珠在筆尖上滾動又要在施加寫字壓力之后不掉落，整個球體看作嵌入在筆尖之上，當然，這里不討論鋼珠是哪種工藝嵌入筆尖，而且現在不同類型的筆不一定都是這類型的結構，以下是簡易的結構圖，使用3D建模軟件將特征建立出來。

假設球珠和球座體均為Steel，使用Abaqus進行兩步模擬

1、施加很小量的下壓位移分析步

2、模擬書寫的移動過程分析步

整個模型裝配關系：

接觸關系主要為球座體和鋼珠以及鋼珠與紙面的面接觸，硬接觸效果與軟接觸不同，本次的軟接觸計算收斂性好些，可能網格細化會改善。

在球座體上表面施加向下的小量。這里根據模型調節下壓0.08mm，因為裝配關系，在珠子與體之間留了不到0.1mm的間隙(與實際筆尖的間隙無關)，多次調整下壓量，剛好在0.08mm的時候收斂效果很好。然后水平劃一下10mm。

最終效果：