技術評論 | 風洞內傳聲器陣列互譜矩陣的去噪
在風洞中使用傳聲器陣列進行波束形成測量時,傳聲器信號會被氣流噪聲嚴重干擾。考慮穩態運行工況,傳統的頻域波束形成方法會對互譜矩陣(CSM)進行長時間的平均,假定傳聲器之間的氣流噪聲是不相關的,氣流噪聲與真實噪聲源信號也是不相關的,這樣氣流噪聲的貢獻會逐漸地集中在CSM主對角線上。
目前廣泛使用的方法是主對角線移除(Diagonal Removal, DR),即避免使用CSM主對角線,這對于一些波束形成算法是有效的,但其缺點是會低估聲源幅值,在聲源云圖上產生負的聲功率。反卷積波束形成如NNLS可以使用DR去噪,CLEAN-SC也包含了DR過程,它對強聲源有很好地識別能力,但對弱聲源就無法收斂。
對于其他波束形成算法,如函數波束形成,以及與聲全息相關的算法,CSM主對角線是必需的。為此,本文介紹兩種新方法,即主對角線去噪(Diagonal Denoising, DD)和典型相干去噪(Canonical Coherence Denoising, CCD)。
DD從主對角線上最大可能地減去功率和,同時保持所有非主對角線不變并且矩陣是半正定的。當主對角線以外的噪聲貢獻都被平均掉,且不相干聲源的數目不超過,M是傳聲器數目,DD能夠準確地從主對角線移除不相關噪聲。在計算時,我們使用凸優化方法,計算速度快且保證收斂。
CCD將陣列傳聲器平均分為兩組,從兩個組中提取出具有最大互相干性的信號子空間,這樣非相關氣流噪聲和擾動信號就會被有效去除。CCD使用一個迭代提取算法,每次迭代都會重新分組,計算速度快,且適當調整非主對角線元素以克服DD方法的一些缺陷。CCD方法比DD方法能夠更好地去除CSM主對角線噪聲,并且CCD能夠自動調整參數,無需用戶自己設置參數。
測試案例
使用108通道半輪形陣列,風洞內風速為140km/h。下圖是5-6kHz氣動噪聲源的聲強分布圖,NNLS+DR能夠有效抑制噪聲,但是會低估聲源并且移除微弱聲源,例如外后視鏡和前燈的后邊緣的噪聲源幾乎消失了,雖然這些聲源很微弱,但是非常重要。CLEAN-SC+CCD能夠去除絕大部分的噪聲,且保留了幾乎所有的重要噪聲源。
更多信息詳見J?rgen Hald; Denoising of cross-spectral matrices using canonical coherence. J. Acoust. Soc. Am. 1 July 2019; 146 (1): 399–408. https://doi.org/10.1121/1.5116010.
總結
- HBK擁有近40年的陣列聲學測試經驗,風洞內使用CLEAN-SC+CCD方法能夠有效抑制氣流噪聲的影響,快速、高精度識別噪聲源,實現超大動態范圍的成像。
- 結合車內球面波束形成,HBK獨有的FAS+CLEAN-SC,boost LF resolution算法能夠極大提高空間分辨率,顯著降低旁瓣水平,在風洞內同時實現車內360°精準的聲源定位。
- 利用參考貢獻成像方法,即CLEAN-SC with Reference Contribution,能夠將氣動噪聲源與車內駕駛員耳旁參考點相關聯,進一步得到對車內參考點有貢獻的車外氣動聲源分布,這對車內噪聲優化更有意義。
《HBK聲學與振動產品簡明目錄》
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