航空發動機輪盤振動特性解析


航空發動機設計過程中,為了提高推重比,風扇輪盤、壓氣機輪盤、渦輪輪盤、加強密封盤等各輪盤往往設計的很輕,輪盤可能變得很薄,這不僅使輪盤本身易于振動,而且由于輪盤變薄,其剛度有時幾乎與葉片的剛度相近,從而使輪盤的振動對葉片的振動特性有較大的影響,并且會產生輪盤—葉片的耦合振動,這種振動有時能和非定常氣流相互作用,使得氣流中的能量誘發輪盤—葉片系統自激振動,從而導致大量葉片迅速破壞或多個榫頭或榫槽出現裂紋。因此,航空發動機為了設計出既重量輕且剛性合適又安全可靠的輪盤,十分有必要進行輪盤的振動特性分析

航空發動機輪盤振動特性解析的圖1

航空發動機輪盤振動特性解析的圖2

航空發動機輪盤振動特性解析的圖3

靜止輪盤的振動現象


一、什么是行波、駐波


由于渦輪盤在自身平面內剛性非常大,而輪盤的軸向(橫向)剛性遠比其它方向小,所以最容易引起軸向振動。下圖為輪盤軸向彎曲形函數。

航空發動機輪盤振動特性解析的圖4

靜止輪盤是指不旋轉的狀態,假定輪盤在某個軸向交變力作用下發生彎曲,其軸向彎曲沿徑向方向行函數為Wn(r),交變力為F=Fsinwt,則輪盤隨之發生軸向振動,沿半徑方向的軸向振動位移為Wn(r,t)= Wn(r)sin(wt+α)。α 為滯后角。


輪盤是一個連續彈性體,所以交變力作用點上的輪盤振動,必然要向左右兩個方向傳播,下圖為交變力作用第一個周期中的輪盤振動向兩側傳播的情況,假定行函數為W0(r)。這種波在物理學上稱為橫波,其質點振動方向與波的傳播方向是垂直的,在輪盤振動中通常稱為行波,顯然左右行波的行進速度是相同的。

航空發動機輪盤振動特性解析的圖5

如果相遇時,二者振動相位不一致,那么振動能量相互抵消而衰減,如果相遇時二者振動相位完全一致,就會發生物理學上所說的駐波,也就是機械振動中的共振現象,這是輪盤軸向在對稱位置上出現振動節點,而且各半徑上節點位置是相同的,因此這種振動被稱為輪盤的節徑型振動。由于輪盤是軸對稱結構,所以它的振動位移可表示為:

航空發動機輪盤振動特性解析的圖6

  • 節徑數m=0,1,2;


  • 節圓數n=0,1,2;


  • 固有頻率wmn,帶有個節徑,個節圓的振動固有頻率。


當交變作用力的圓頻率w=wmn 時,就會發生上述共振。如果行函數為W1(r),則輪盤會出現一個圓形節環,簡稱節圓。由不同的m數組合,輪盤就呈現各種不同的振動形狀。下圖為m=0,1,2,3與n=0,1的不同組合時的輪盤振型。

航空發動機輪盤振動特性解析的圖7


二、傘形振動、反對稱振動、扇形振動


根據節徑數不同和力平衡方式不同,輪盤振動可分為以下三類:


1. 傘型振動


簡單說,傘形振動就是具有一個或者幾個節圓的振動。其中沒有形成節徑,即m=0。傘型振動又稱節圓振動,這種振動形式對稱于盤的中心,沿著輪盤的徑向盤面,在不同直徑上呈現質點不動的一個或者數個節圓,節圓上質點的振幅等于0。葉輪上各質點均作同相位振動,同一半徑上各點振幅都一樣,半徑越大,振幅越大。

航空發動機輪盤振動特性解析的圖8

這樣的振動伴隨著軸向激振而產生,并且沿著盤周線上產生軸向力。如果盤裝在軸上,會在軸上出現一個縱向力,如果是沿盤的外緣安裝,則沿軸向分布而給出一個平行于軸線的合力,在這兩種情況下,盤和支撐系統通過軸向力而相互作用。


傘型振動有許多振型,每個振型對應于一種節圓。一般情況下,節圓數比振型階數少1。特殊情況下是m=n=0,既無節徑,也無節圓。


2. 反對稱振動


這種振動只在盤上形成一個節徑,并可能形成幾個節圓。當安裝邊繞徑向軸線轉動時,會出現這種振動。比如當軸彎曲振動時,裝在軸上的輪盤將產生帶一個節徑的彎曲振動,這是由于盤的安裝部分做角向擺動的結果。作反對稱振動時,其動力不是自相平衡的,在盤和支撐系統之間,不可避免地會有互相作用的力矩。由此可見,在分析軸-盤-葉片耦合彎曲振動時,盤的振動也僅考慮此種振動形式。


3. 扇形振動


這種振動在盤上形成幾個節徑,同時有若干節圓,這種振型變化是最多的。不管變化有多大,所有扇形振動有一個共同的性質——它們的振動是動力自相平衡的,也就是所謂慣性力和力矩合力等于零。因而,扇形振動不會產生軸向力或彎矩作用在支撐上。


扇形振型很容易激振起來,在經常出現的不對稱軸線的作用力、盤的約束條件、軸向分布的結構元素,以及由于盤材料的不均勻性的作用,都會產生扇形振型。


三、節徑振動與復合振動


另外,我們單獨把節徑振動和復合振動介紹一下。


1. 節徑振動


輪盤振動時,在盤面上出現一條或者幾條沿著徑向均勻分布的節線,這種節線稱為節徑,它們在盤面上對稱分布,將盤分成凹凸分布的若干部分。節徑越多,頻率越高。

航空發動機輪盤振動特性解析的圖9

航空發動機輪盤振動特性解析的圖10

航空發動機輪盤振動特性解析的圖11


2. 復合振動


傘形振動和扇形振動組合而成的振動,稱為復合振動。這種振型所對應的固有頻率一般很高,其產生的振動應力較小,通常情況下,航空發動機不考慮其危險性。


四、行波怎么傳播?


在實際透平機械運行中,由于氣流的作用,行波將只能按照一定的方向傳播,主要原因是由于葉片出口角的變化,引起氣流軸向力變化。

航空發動機輪盤振動特性解析的圖12


五、帶葉片的盤的振型


裝有轉子葉片的壓氣機盤和渦輪盤,與不裝葉片的盤具有相同的振型,但節圓可能在盤上,也可能在葉片上,帶葉片的盤的振型如下圖所示。

航空發動機輪盤振動特性解析的圖13

在盤作節徑型振動時,位于節徑上的葉片只作扭轉振動,位于波峰的葉片作彎曲振動,其余的葉片做彎扭復合振動,或偏重于彎曲,或偏重于扭轉振動。


六、駐波與行波


一個靜止輪盤做具有節徑型振動時,如果把輪盤沿周向展開,可得到一條波浪形曲線。

航空發動機輪盤振動特性解析的圖14

從物理學中我們知道,一個駐波總可以分解成兩個頻率和駐波相同、振幅為駐波的一半、運動方向相反的兩個行波。


如前所述,對輪盤振動,同樣可認為在圓周上形成的駐波,是由被激振點分別向相反方向傳播的兩個行波疊加。

航空發動機輪盤振動特性解析的圖15

航空發動機輪盤振動特性解析的圖16

航空發動機輪盤振動特性解析的圖17

取盤上某節徑位置作坐標軸,如下圖所示。

航空發動機輪盤振動特性解析的圖18

節徑位置的方程為:

航空發動機輪盤振動特性解析的圖19

航空發動機輪盤振動特性解析的圖20

上式中,加、減號分別對應于前、后行波,上式中對時間求導即可得到行波速度為±w/m


行波速度正比于自振頻率,而反比于相應振型的節徑數。靜止輪盤作具有個節徑振動,振動圓頻率為w,行波每移動一個波長需要的時間等于輪盤振動的一個周期T=2π/w


沿圓周有m 個波,此波通過一個圓周所需時間為Tm。因此,行波沿圓周傳播速度為wt=2π/(Tm)= w/m


七、沙形圖與全息影像


靜止輪盤的共振現象很容易用實驗來驗證,激振力可用電磁鐵來實現,當激振力頻率等于輪盤固有頻率時,輪盤就會發生共振,此時,撒在輪盤表面上的細沙就會向振動節徑處聚集,3節徑振動的沙形圖如下圖所示。

航空發動機輪盤振動特性解析的圖21

沙形圖,對于沒有節圓且節徑數少的振型是有效的,對于帶節圓或多節徑的振型,目前已采用全息攝影來獲得,用實驗模態分析得到葉輪振動全息影像如下圖所示。

航空發動機輪盤振動特性解析的圖22



文章來源:兩機動力先行

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