來源 | 開心果Need Car
對于經常排查bug的同學來說，Replay（回放）數據并不陌生。很多時候，受限于資源，排查問題的工程師，不能獲取到問題車輛。所以，為了更好的模擬整車問題時的通信工況，將車輛問題時的數據（log）在小臺架上replay就是一個不錯的選擇。本文，基于CANoe，分享Replay的基本操作步驟。
1、Simulation->Simulation Setup->在需要回放的Network（eg：CAN Network）中添加Replay blocks
2、Replay blocks添加完成，如下所示：
這里的Source通道是指錄取的log中，要回放數據的Channel。eg：錄取數據為A.log，其中目標Network在Channel 2，此處的Target選擇CAN2。
為了便于信號的識別，Databases選擇對應Network的通信矩陣。
這里的Channel選擇要與log（eg：*.blf）中Network Channel保持一致，此處為CAN2。
1、右擊Replay blocks虛擬線->Insert Filter
右擊添加的過濾模塊->Configuration...
本文使用過濾節點方式進行過濾設置，eg：過濾VDDM的發送報文（Transmitted messages）。這里選擇Stop filter，即：不回放log中VDDM的發送數據。
提示：回放數據的目的，讓整車其他節點的報文發送給目標節點，同時，過濾掉log中目標節點的發送報文，讓目標節點真實的發送報文。
如果有未關聯的Channel，需要Deactive Unmapped，操作：Deactive Unmapped->OK
Deactive Unmapped以后，未關聯的Channel變成灰色，不再使用，如下所示：
其中VDDM節點真實發送的數據，由CANoe接收（Rx），其他節點數據，由CANoe發送（Tx）給VDDM節點。
1、需要回放數據的目標板確認物理連接正確（eg：供電是否正常、總線連接是否正常等）；
2、回放數據開始階段，由于節點需要喚醒，可能存在錯誤幀，屬于正常現象。如果不可用，可以重新給目標板上電。
General界面配置與CAN總線類似，如下所示：
注意：這里取消目標節點VDDM和VectorSimulationNode的勾選，如下所示：
為了確保目標板的Flexray能被喚醒，可以在Hardware中進行如下配置：
目前在實現Flexray的回放時，回放的數據流中，其他節點發空幀（NULL Frame），目前還不能確認配置操作哪里設置不對，或者存在怎樣沖突，示意如下：
關閉Flexray回放操作，使用IG模擬其他節點的NM發送，喚醒目標板的Flexray。
回放原始錄制的log數據，單獨將Flexray總線數據重新錄制。具體操作步驟如下：
1、選擇需要過濾的Flexray Channel并回放原始log數據，過濾"Chn"如下所示：
2、保存過濾后的Flexray Channel數據，操作：右擊Trace界面->Import/Export->Export...
4、在Flexray的Replay blocks中，重新加載錄制后的Fr數據
提示：上述措施一、措施二如果均無效，參考措施三中的Flexray數據重新錄制和Replay操作。
Analysis->Measurement Setup->切換至Offline模式，加載原始log數據。
右擊->Insert Event Filter->Flexray
從通信矩陣中選擇要過濾的節點（eg：VDDM），選擇VDDM的所有發送報文，即：回放數據時，VDDM節點的所有外發報文不回放，由真實節點發送。之后Apply->OK
單擊啟動按鈕，數據開始回放。VDDM節點數據由真實控制器發送（CANoe Rx），其他節點數據由CANoe通過數據log仿真發送（Tx），如下所示：
