從注塑成型到IC封裝,制程數字分身為何如此重要?

從注塑成型到IC封裝,制程數字分身為何如此重要?的圖1

制程數字分身:以注塑成型及 IC 封裝成型為例

作者 ■科盛科技 / 徐志忠 處長

前言

數字分身 (Digital Twin) 近年來在科技產業的熱度不斷成長,其運用結合 IoT、AI、AR / VR 等多種智能科技,透過數據搜集與模擬分析,對實體人事物進行數字化映射,作為各應用領域的解決方案,可帶來改善決策等效益,屢屢被列為重大的策略科技趨勢發展[1]。傳統制造業在進行產品設計開發時,會先以簡化快速的實驗方法,打造產品原型,以利進行實際制造前的可行性測試。為有效減少此類實驗造成的成本浪費,導入模擬工具進行產品制造過程的模擬,針對產品質量與生產效能的計算在虛擬系統中完成后,反映到實體空間作為生產決策的建議,已是建構此類虛實融合系統(Cyber Physical System, CPS)的重要實用工具。

而隨著模擬工具演算方式的逐年優化,加上硬件計算效能的不斷優化,目前虛實融合系統已可進行完整詳實的系統模擬,制造過程中的每個制造物件都可轉為數字元件,透過虛擬制程、虛擬原型、虛擬廠區等模型的建立,將這些數字分身置于在虛擬環境進行各種制程或產品優化的測試,如文章首圖所示。未來,每個制程都可能擁有「數字分身」,將資料存在于云端日夜學習,藉由每日生產過程中時產生的所有數字資料,達到制程數字分身的具體實踐。

本文將介紹摘錄兩種不同類型制程數字分身的應用[2][3],一為在注塑成型過程中,加上注塑單元的作動模擬,而不再是單純假設定量的流率輸入,來更精確地模擬 VP 切換位置;一為在 IC 封裝制程中,考慮點膠頭移動的路徑模擬,更真實地模擬膠料溢出的行為。兩者皆利用轉換制程過程中的作動元素為虛擬系統,來更完善模擬整套產品的制造過程。

注塑單元注塑保壓階段之制程數字分身

注塑成型實務和模流分析比對過程當中,最關鍵的執行步驟便是需要盡可能讓模流分析輸入資料和真實世界注塑過程的條件一致。其中愈顯重要的是注塑機臺作動的模型建構。以注塑成型注塑單元來看,螺桿內部有進料區、塑化壓縮區與計量區;如圖 1 所示,借著螺桿一邊旋轉一邊后退,將固體塑料往噴嘴端送,期間塑料由固態變成熔融態,累積于螺桿前端準備注塑。此螺桿前端至噴嘴區內,塑料將承受高溫且具壓縮性的明顯變化(包括粘度及 PVT),若注塑保壓的模擬將此因素納入,將可以描述更好的入口條件,并產生更好的壓力峰值預測。

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圖1:注塑單元料管內不同元件示意圖

在目前 Moldex3D 的模流分析工具中,使用者可透過機臺分析步驟獲得更貼近真實機臺的流率變化行為,以及流率在初始階段的延遲行為。考慮注塑單位的制程數字分身模擬,Moldex3D 還可結合在注塑保壓過程中,料管前端塑料受到螺桿的壓縮效應,模擬材料在注塑機的料管和噴嘴階段所經歷的暫態壓縮行為;并且整合前述機臺響應參數化模型和高分子熔融塑料的材料壓縮性效應,進行注塑壓力模擬,完整的注塑單位模擬圖如圖2所示。

從注塑成型到IC封裝,制程數字分身為何如此重要?的圖3

圖2:考慮注塑單元模擬,觀察材料的溫度分布行為

圖3為比對不同計算模式下所預測而得的射壓差異。如前所述,傳統 CAE 模式 (CAE mode) 只單純考慮機臺設定的一段變化,射壓預測上會與實驗有所差異;而考慮機臺參數響應與料管壓縮效應 (Machine integration),射壓預測的曲線可以大幅修正,模擬預 測 值 為 85.95MPa 接 近 現 場 85.81MPa, 并在保壓切換點的預測上 (17.875mm) 更接近現場設定的(15mm)。

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圖3:不同計算模式的射壓預測結果

IC 封裝點膠階段之制程數字分身

在 IC 晶片覆晶封裝制程中,常使用點膠毛細力底部充填封裝以達成保護元件之目的。其利用點膠機直接在晶片邊緣將封裝材料注入,并藉由毛細作用使液狀封裝材料持續流動涵蓋整個晶片底層,整個點膠毛細力底部充填制程示意圖如圖4所示。底部充填材料價格不斐,因此膠量控制也是制程中被重視的環節之一。除點膠區域外,爬膠行為使得膠體在晶片側面的凸塊區域在也有流入的現象,故掌握溢膠流動除控制膠量的目的外,也有助于分析波前造成的包封。

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圖4:點膠毛細力底部充填制程示意圖 [4]

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圖5:點膠階段制程數字分身參數設定

導入點膠頭移動路徑的毛細力底部充填制程數字分身模擬,點膠資訊可設定包括多道路徑、每道點膠量、點膠頭移動起始時間及速度,并進一步在材料參數設定中,進行充填材料與不同材質接觸面的接觸角設定,模擬高分子行為受環境因子的變化,相關的參數設定如圖5所示。在點膠給料后,膠體的流動平衡主要受到三個驅動力而流動:毛細力、重力,以及流體自身的粘滯力。因此膠量將包含毛細力充填流動、晶片側向的爬膠邊緣流動,以及膠體自身塌陷在載板上向外延伸的流動行為??上攵槍@三種流動行為進行模擬,在數字分身工具使用上,須考慮點膠頭移動路徑以及其行為,才能完整描述其物理變化。圖6顯示點膠頭區域的膠體隨著底部充填的過程而塌陷的狀態變化,其表述制程過程流動時的「點膠作動行為」、「凸塊區域的底部充填」以及「晶粒外部的流動(爬膠與延伸流動)」不同行為變化,也代表了在建構制程數字分身過程中,考慮完整的物理行為元件模擬的必要性。

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圖6:點膠區域變化示意圖

結論

隨著工業 4.0 理念在全球不斷發酵,模擬工具使用者的需求已漸漸由單元制程模擬,演變成完整的虛實整合系統模擬。本文示范了兩種不同制程數字分身模擬,從注塑成型模擬分析中整合機臺響應參數化模型和高分子熔融塑料的材料壓縮性效應,到 IC 封裝制程中考慮點膠頭移動的動態行為模擬,其目的皆是考慮制程過程中的元件作動,獲得更精確的制程模擬結果,建置出完善的制程數字分身。透過這樣的整合方式,后續在達到整個制程過程中,每個階段的制程數字分身元件建構后,搭配生產設備自動化、聯網化與智能化同時,將讓使用者擁有更精密的運籌計劃與有效的資源分配,快速解決生產制程時發生的問題,實現智能制造及智能設計。■

參考文獻

[1].吳碧娥,“數字轉型分身術:Digital Twin 是什么?”,北美智權報第 262 期

[2].徐志忠,“料管壓縮模擬于注塑成型模流分析應用”, https://

www.moldex3d.com/ch/blog/,2019

[3].孫嘉蓬,“模擬毛細力點膠制程 要完整考慮點膠及爬膠”,

https://www.moldex3d.com/ch/blog/,2020

[4].Hui Wang, Huamin Zhou, Yun Zhang, Dequn Li and Kai Xu Three-dimensional simulation of underfill process in flflip-chip encapsulation, Computers & Fluids 44 (2011) 187–201

[5].Nordson ASYMTEK: The NexJet System - Flip Chip Underfill:https://www.youtube.com/watch?v=hdxjWJ2c0ao

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