十二、梯度和散度--流體力學理論知識
和 這兩種表達式經常出現在流體力學公式中,盡管兩者形式很相近,但是表達的意義卻大相徑庭。這次我們通過介紹梯度和散度,來掌握一些公式化簡的技巧。
1. 梯度算子
什么叫梯度算子? 這個表達式看似是一個整體,實際上卻是由兩個物理符號組成。 其中 是一個物理量,可以是密度、壓力、溫度等, 就是梯度算子。
梯度算子是高等數學的一個概念,表示空間各方向上的全微分,表達式為:
(
)
從表達式我們能夠看出,實際上梯度算子是一個向量,只不過這個向量的各個分量是微分形式。如果有其他的物理量與其結合,就能夠組成一些表達式。
2. 梯度
了解了什么是梯度算子之后,我們能夠很容易的得到梯度公式。梯度本質上就是梯度算子與一個物理量相乘,如
(
)
由于 為密度,是一個標量物理量,因此直接將 乘進括號即可,得:
(
)
公式3即為密度的梯度 。
注:
1) 梯度是一個向量,一個標量函數的梯度記為: 或grad 。在三維直角坐標中表示為 ;如函數 的梯度為 。
2) 梯度的方向表示標量變化最快的方向,梯度的模表示標量變化最快方向的變化量及最大變化量。
3) 柱坐標下的梯度算符
此處的加法并非數學運算的加法,而是向量的表達方法。其中分別是柱坐標下三個方向(徑向、切向和軸向)的單位向量
3. 散度
散度(divergence)可用于表征空間各點矢量場發散的強弱程度,物理上,散度的意義是場的有源性
對于一個矢量場 而言,散度有兩種不同的定義方式。第一種定義方式和坐標系無關:
第二種定義方式則是在直角坐標系下進行的:
從第二種定義方式來看,散度實際上是梯度算子與一個矢量物理量點乘,這個矢量物理量在流體力學中一般為速度V。因此將散度展開書寫為公式(4),兩個向量的點乘等于各個分量相乘再相加,也就是上式。
(
)
注:
1)梯度為向量,而散度為標量。
2)梯度 和散度 符號類似,但兩者意義相差甚大。梯度的 為標量,其意義是對三個方向分別求偏導。而散度的V為矢量,表示的是梯度算子與矢量V的點乘,求和之后為標量。
4.舉例
對于流體力學連續性方程公式(5)進行簡化表達。
(5)
對于這個方程我們可以看到,方程左邊第二項到第四項可以寫成 ,方程左邊后三項可以簡寫成 。因此式5可以簡寫為:
而6式的第一項和第二項實際上為密度的隨體導數(關于隨體導數,也是流體力學中常出現的符號),可以寫作 ,因此6式可寫為:
當流體為不可壓縮流體時,密度為常數,此時 ,公式7為:
公式8即為我們經常遇到的不可壓縮流體的連續性方程。
5.總結
梯度和散度只是流體力學中兩個比較基本的概念,還有一些其他的知識點需要我們掌握,比如拉普拉斯算子、雷諾輸運方程、高斯定理等,當掌握這些知識之后,流體力學的三大守恒公式就可以自行推導了。
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