基于Maxwell與Simplorer的電磁閥動態(tài)響應仿真

基于Maxwell與Simplorer的電磁閥動態(tài)響應仿真

Maxwell中的Simplorer軟件是電路和其他求解場的一個耦合場平臺,他可以耦合電磁場和電路,溫度場和電路,本次以電磁閥為例,本身的場路耦合可以在Maxwell里的circuit實現(xiàn),采用Simplorer進行聯(lián)合仿真主要是考慮以下兩點:

(1)Maxwell的circuit中元器件類型不全,比如穩(wěn)壓二極管;

(2)Simplorer中可以搭建電磁閥閥芯運動部分。


基于Maxwell與Simplorer的電磁閥動態(tài)響應仿真的圖1

一、聯(lián)合仿真關鍵點

聯(lián)合仿真的關鍵點如下腦圖所示。

基于Maxwell與Simplorer的電磁閥動態(tài)響應仿真的圖2
聯(lián)合仿真關鍵點

  1. Maxwell部分

仿真部分必須包含motion,繞組的激勵必須設定為外電路,并且要設定運行與Simplorer耦合仿真。(Simplorer與twinbuilder是一樣的,新版叫twinbuilder)

2.耦合傳遞數(shù)據(jù)

Simplorer與Maxwell仿真是弱耦合的方式實現(xiàn)的,Maxwell向Simplorer傳遞的是電磁力,Simplorer向Maxwell傳遞的是位移。

3.Simplorer部分

質(zhì)量塊為運動部件整體的質(zhì)量,所有的力均作用在質(zhì)量塊到out的連線上,力的方向根據(jù)組件標記的紅點確定。

4.其他注意點

需添加電磁閥質(zhì)量塊限位,需添加初始力,彈簧需設定胡克系數(shù)。本部分在Maxwell內(nèi)進行motion設定時也有相應設定,但是與Simplorer聯(lián)合仿真時失效。

二、聯(lián)合仿真步驟

對于大部分仿真者來說,以上的關鍵點就能夠指導進行聯(lián)合仿真了,為了鞏固知識點,我們把軟件的一些截圖貼出來供大家參考

1、繞組激勵設定

繞組激勵類型設定為外電路。

基于Maxwell與Simplorer的電磁閥動態(tài)響應仿真的圖3
繞組激勵設定

2、耦合設定

需要允許Maxwell與twinbuilder進行瞬態(tài)聯(lián)合仿真。

基于Maxwell與Simplorer的電磁閥動態(tài)響應仿真的圖4
允許與Simplorer進行聯(lián)合仿真

3、在Simplorer中設定好link的Maxwell文件后,Maxwell中的機械部分變灰。

基于Maxwell與Simplorer的電磁閥動態(tài)響應仿真的圖5
變灰的機械設定

4、在Simplorer中設定link

基于Maxwell與Simplorer的電磁閥動態(tài)響應仿真的圖6
Simplorer中設定link

5、鏈接Maxwell設計

選擇要鏈接的Maxwell設計文件。

基于Maxwell與Simplorer的電磁閥動態(tài)響應仿真的圖7
鏈接設計文件

6、在Simplorer中生成的電磁閥模型

可以看到在Simplorer中生成的電磁閥模型為四端口模型,其中電氣端口兩個,機械端口兩個。

基于Maxwell與Simplorer的電磁閥動態(tài)響應仿真的圖8
Simplorer中的電磁閥模型

7、電路、機械部分搭建

基于Maxwell與Simplorer的電磁閥動態(tài)響應仿真的圖9
整體搭建預覽

8、電路部分搭建

電路部分包括激勵電壓源,脈沖開關,續(xù)流回路。續(xù)流回路包括續(xù)流電阻,二極管與穩(wěn)壓二極管。其中的二極管為了防止繞組正向?qū)〞r續(xù)流回路導通,穩(wěn)壓二極管是為了斷電時,繞組電流快速降為0.

基于Maxwell與Simplorer的電磁閥動態(tài)響應仿真的圖10
電路部分搭建

9、機械部分搭建

機械部分的參考資料并不多,我們經(jīng)過摸索才搭建了機械部分的模型。其中質(zhì)量塊模擬的都是閥芯質(zhì)量,在質(zhì)量塊的回路上增加了一個彈簧阻尼,閥芯限位,初始受力三部分。

基于Maxwell與Simplorer的電磁閥動態(tài)響應仿真的圖11
Simplorer中機械部分

10、仿真結(jié)果

通過Simplorer引入的聯(lián)合仿真實現(xiàn)了電磁閥動態(tài)仿真的目的,穩(wěn)壓二極管的加入可以在反電動勢與電流上看出發(fā)揮的作用(反電動勢在末端變化較快,電流下降更快)。

基于Maxwell與Simplorer的電磁閥動態(tài)響應仿真的圖12
閥芯受電磁力
基于Maxwell與Simplorer的電磁閥動態(tài)響應仿真的圖13
閥芯位移
基于Maxwell與Simplorer的電磁閥動態(tài)響應仿真的圖14
電磁閥電流
基于Maxwell與Simplorer的電磁閥動態(tài)響應仿真的圖15
反電動勢
基于Maxwell與Simplorer的電磁閥動態(tài)響應仿真的圖16
電感
基于Maxwell與Simplorer的電磁閥動態(tài)響應仿真的圖17
速度

總結(jié):基于Maxwell與Simplorer的電磁閥聯(lián)合仿真實現(xiàn)了電磁閥電路部分的自由創(chuàng)建與機械部分的自由創(chuàng)建。

文章來源于 丁二  哈爾濱工業(yè)大學 電氣工程碩士

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