在廣州港南沙港區第四期港口，貨船緩緩駛出，碼頭上的無人智能指導車有序穿梭于岸橋和堆積如山的集裝箱之間，承擔著繁重的運輸任務。整個過程看不到人工操作，但一切都井然有序。

技術助力港口，廣州港不斷創新

廣州港是海上絲綢之路的始發港之一。目前，貨物的吞吐量和容器的吞吐量位居世界前十，成為中國能源、原材料和材料運輸以及南北商品交流的交通樞紐和中國最大的內貿容器樞紐港。

南沙港作為廣州港的主要港區之一，擁有一、二、三、四個集裝箱專用碼頭。去年，集裝箱總吞吐量超過1800萬個標箱。南沙港區四期工程是一個智能港口標桿工程，擁有4個10萬噸級的海輪泊位和配套的集裝箱駁船泊位，設計年通過能力490萬個標箱。

“智能車輛調度、自動裝卸、無人駕駛運輸、智能理貨...作為新一代智能港口，真正實現了全自動化。”廣州港集團有限公司副總經理宋小明表示，去年7月，廣州港南沙港區四期全自動碼頭正式投入運行，配備“灣區核心”。自主創新的“廣州方案”集碼頭操作系統、調度系統和設備控制系統、智能閘口、智能理貨系統于一體，可以為自動化設備的運行、交互、集裝箱裝卸、堆放、運輸、出入口等各種操作場景調度最佳資源，規劃最佳安全路徑。

碼頭自動化是如何實現的？南沙港區四期工程創新形成“單車自動化岸橋、無人駕駛水平運輸智能導引車、堆場水平布置側面裝卸、港區全自動化”技術方案，針對集裝箱水轉水(海運駁船水運)比例高、駁船碼頭岸線和海輪碼頭岸線呈“非直線”形式布局、港區全自動化”的技術方案。

據工作人員介紹，港口建造的無人智能導引車達到了高度自動駕駛(L4)水平。基于5G通信和先進的定位技術，導引車可以準確到達每個箱位，港口運輸暢通無阻。此外，無人智能導引車具有定點自動充電功能，可以無限續航，不僅可以降低能耗，還可以實現零排放。

目前，南沙港區四期工程在智能、效益、可靠性、穩定性、安全性、環保性等方面具有明顯優勢，形成了高度適用的自動化集裝箱碼頭技術發展路線。除了有效提高整體運行效率和設備利用率外，還可以降低投資、運行和運行成本。

談及未來，廣州市港務局市管理一級研究員陳斯勇充滿信心。“下一步，要加快建設現代臨港產業體系，重點發展汽車制造、現代高端智能設備、海洋技術、數字經濟、商業金融、文化旅游休閑等產業，形成港口促產、港口生產、港口生產、城市協調發展的格局，打造新的增長極”。

智慧港口建設，大勢所趨

在全球港口國際化、智慧化發展大趨勢下，不僅是廣州港，各地港口也紛紛在智慧港口的規劃與建設方面加快腳步。

針對傳統港口信息化建設滯后、建設運用成本高、缺乏有效監管模式、安全問題凸顯等問題，

全球領先的時空智能基礎設施公司千尋位置推出智慧港口解決方案（以下簡稱“方案”）：一種覆蓋“建設定位感知 > 三維還原+數字孿生 > 數據管理”的時空智能數字化轉型的方案。

方案的技術架構包含“時空智能底座”、“時空數據中臺“、“業務管理前臺”三大層級，提供從“數據感知”到“數據融合”再到“數據應用“的一站式服務。值得一提的是，時空智能底座依托我國自主研發的北斗時空基礎設施，可實現港口全要素大數據采集整合。

落實到具體功能上，方案涵蓋了港口調度管理、港口安全管理、港口設施設備管理等多個方面的功能，并融合了時空智能、智能駕駛，云計算、人工智能等先進技術，通過全港全要素數字孿生可視化的方式，將港口各項生產指標數據化、可視化，從而提高港口運營效率和安全水平，保障港口可持續發展：

全港要素可視化

全港全要素數字孿生可視化，建立港口各項生產指標數據看板，為港口提供全局視角的綜合可視化管理平臺。

港口調度管理

基于統一時空基準的全生產要素調度平臺，支持全港生產資源動態調配，作業指令自動觸發流轉，提升港內資源利用效率。

港口安全管理

支持港內設備、人員自動化、智能化監控，違規事件告警，時空智能與人工智能結合，預警、報警觸發、事故追溯。

港口設施設備管理

提供設備數字化管控，設備位置查找，設備維護、設備關鍵節點提醒等功能。

千尋位置解決方案，獲多港口認可

洋山港、寧波梅山港、遼寧港、遼寧港等港口都引進了千尋位置的智慧港口解決方案：

洋山港

千尋位置提供厘米級定位服務，協助無人集卡實現自動駕駛，包括按設定速度行駛，避障，自動識別閘機，車距保持，列隊行駛（車距短至10米），精準停車（100%一次停車到位)無人集卡行駛路徑：洋山港物流園——東海大橋——洋山一期碼頭，來回共計72公里。無人集卡過橋行駛速度：60公里/小時。

寧波梅山港

千尋位置支持寧波舟山港梅山港區完成“北斗高精度定位與高性能位置數據應用系統”建設，通過部署高可靠的專有差分基站及播發系統、多源融合的北斗高精度定位終端、海量并發的位置數據應用平臺，助力梅山港區成為國內首個實現車道級監管和貝位級調度的智慧碼頭。

天津港

千尋位置在天津港建設港口外集卡管控系統，基于融合定位、電子圍欄、地理編碼、軌跡糾偏等關鍵技術，實現對人員、集卡車、數據、線路、軌跡等的全面管理；服務于進港作業集卡車司機，打造集卡車司機微信小程序，為進港作業車輛提供港區地圖瀏覽、地址搜索、目的地導航、消息互動等多種功能。

遼寧港

千尋位置基于北斗高精度定位技術支持遼寧營口港自動化改造升級項目，通過部署北斗高精度融合定位終端，以多傳感器融合算法進行全場景定位，完成大車定位、定姿以及糾偏控制的技術測試，確保場橋在車道線內安全行駛。

對于港口的現代化建設，千尋位置智慧港口解決方案擁有廣泛且重要的應用價值——不僅能打破港口信息孤島，提供優化作業流程的“一體化”集成服務；還能融合港口已有系統或平臺，做到一個平臺管理多部門，易于維護，避免重復建設，降低應用成本；在安全環保方面，可降低港口安全環保事件的發生概率，減少港口內部以及港口外部市政道路擁堵的困擾……方案通過提供多維度價值幫助港口實現智慧高效管理，推動港口數智化轉型。