MBSE方法論專題 | OOSEM-Modelook綜合設(shè)計(jì)候選架構(gòu)
建模語言、建模方法和建模工具作為MBSE的三大支柱,是MBSE能否有效落地的重要影響因素,尤其方法論尤甚,它是絕大部分人開始接觸MBSE的切入點(diǎn)。本文為杉石團(tuán)隊(duì)在INCOSE提出的方法論OOSEM的基礎(chǔ)上,結(jié)合多年來在國內(nèi)MBSE領(lǐng)域?qū)嵤┙?jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,梳理總結(jié)出的由Modelook工具支撐的MBSE建模方法論。
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流程說明
1. 定義及流程
綜合設(shè)計(jì)候選架構(gòu)的目的是在系統(tǒng)功能需求和邏輯架構(gòu)的牽引下,非功能性需求約束下,明確定義物理架構(gòu)方案。物理架構(gòu)由為特定子系統(tǒng)設(shè)計(jì)選定的有形設(shè)備組成。物理架構(gòu)設(shè)計(jì)還應(yīng)考慮除功能性之外約束,例如由安全性牽引得到的冗余備份設(shè)計(jì)。
綜合設(shè)計(jì)候選架構(gòu)流程如下圖所示:
系統(tǒng)功能需求和邏輯架構(gòu)的牽引下,將系統(tǒng)分解為多個(gè)物理子系統(tǒng),一般物理子系統(tǒng)可以理解為邏輯架構(gòu)中的邏輯元素的初步物理劃分,類似于用戶界面對應(yīng)由顯示器和鍵盤組成的顯控子系統(tǒng)。定義物理子系統(tǒng)之間的交聯(lián)關(guān)系,可以為子系統(tǒng)定義端口,端口間的連接關(guān)系;
子系統(tǒng)設(shè)計(jì),將子系統(tǒng)分解為物理部件,物理部件可以是設(shè)備,也可以直接分解到軟硬件等。定義物理部件之間的交聯(lián)關(guān)系,包含物理部件的端口及端口間的連接關(guān)系;
當(dāng)存在多個(gè)物理架構(gòu)時(shí),需要進(jìn)行架構(gòu)權(quán)衡,對比不同的系統(tǒng)總體方案,評估系統(tǒng)可靠度、技術(shù)成熟度、系統(tǒng)復(fù)雜程度、成本、研制周期、系統(tǒng)重量等因素,對不同方案進(jìn)行權(quán)衡;
定義接口,包含子系統(tǒng)或者設(shè)備間傳遞的信號、能量、物質(zhì)等信息;
定義物理部件的功能,將系統(tǒng)功能進(jìn)一步細(xì)化定義為各個(gè)部件如何執(zhí)行支撐整個(gè)系統(tǒng)功能;
定義各物理部件的需求,將分析之后的個(gè)物理部件的功能及指標(biāo)作為需求,并維護(hù)和系統(tǒng)需求的追溯關(guān)系。
圖 1 綜合設(shè)計(jì)候選架構(gòu)
2. 責(zé)任角色
在由多學(xué)科背景組成的系統(tǒng)工程團(tuán)隊(duì)中,物理架構(gòu)模型一般由總體部門的系統(tǒng)工程師(或者稱為系統(tǒng)架構(gòu)師)負(fù)責(zé),子系統(tǒng)工程師參與子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
3. 下一階段
在完成物理架構(gòu)設(shè)計(jì)之后,可以轉(zhuǎn)入導(dǎo)出模型到下一級的系統(tǒng)設(shè)計(jì)或者進(jìn)入詳細(xì)設(shè)計(jì)階段。
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建模方法
借助系統(tǒng)原理框圖可以列出組件和接口,作為系統(tǒng)物理模型的基礎(chǔ),用于物理解決方法(物理結(jié)構(gòu))的高層次開發(fā)結(jié)果的交流。
圖 2 系統(tǒng)原理框圖示意
在系統(tǒng)架構(gòu)的早期,設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)就必須評估每個(gè)需求是否會對系統(tǒng)架構(gòu)產(chǎn)生重要影響。這些需求被稱為驅(qū)動架構(gòu)設(shè)計(jì)的需求,驅(qū)動架構(gòu)設(shè)計(jì)的需求通常占全部需求的5%至15%。驅(qū)動架構(gòu)設(shè)計(jì)的需求應(yīng)該被基線化管理,以確保架構(gòu)設(shè)計(jì)審查成功進(jìn)行,認(rèn)真評審架構(gòu)以確保滿足驅(qū)動架構(gòu)設(shè)計(jì)的需求基線集要求。
架構(gòu)層級圖提供系統(tǒng)的一個(gè)垂直視角,識別物理組件和各自組件組成系統(tǒng),當(dāng)后面的設(shè)計(jì)不能覆蓋底層組件的時(shí)候需要更新架構(gòu)層級圖。
圖 3 架構(gòu)層級圖示意
定義系統(tǒng)內(nèi)外部接口始于架構(gòu)互聯(lián)圖中定義的信息以及詳細(xì)的接口定義,比如液體流速、壓力、溫度。接口定義必須包含除了功能需求和用戶法規(guī)需求外的這些接口和環(huán)境因素的容忍性考慮。比如,液體互連除了要定義流速、溫度 和壓力外,還要定義流脈沖、極限條件下的包線值和波動值。
圖 4 接口定義示意
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案例實(shí)踐
1. 將系統(tǒng)分解為物理子系統(tǒng)
通過塊定義圖來定義系統(tǒng)的物理子系統(tǒng)。
圖 5 物理子系統(tǒng)分解示意
2. 創(chuàng)建子系統(tǒng)的交聯(lián)關(guān)系
通過內(nèi)部塊圖來創(chuàng)建子系統(tǒng)間的交聯(lián)。
注意:物理架構(gòu)圖和邏輯架構(gòu)圖都是對系統(tǒng)的內(nèi)部描述,邏輯元素和物理子系統(tǒng)間存在分配關(guān)系,所以在邏輯架構(gòu)階段捕獲的系統(tǒng)接口可以在物理架構(gòu)中繼續(xù)使用。
圖 6 物理架構(gòu)模型示意
3. 通過包來組織子系統(tǒng)模型
創(chuàng)建包來組織各子系統(tǒng)的模型。
圖 7 子系統(tǒng)包示意
4. 繼續(xù)分解子系統(tǒng)到設(shè)備
通過新建元素將子系統(tǒng)分解到設(shè)備。
圖 8 子系統(tǒng)組成示意
5. 創(chuàng)建物理部件間的接口
在邏輯架構(gòu)建模階段已經(jīng)對系統(tǒng)的邏輯部件間的接口進(jìn)行了建模,在物理架構(gòu)階段,隨著邏輯部件分解為物理部件,需要進(jìn)一步補(bǔ)充物理部件間的接口信息,包含物理部件間傳遞的信息、能量、物質(zhì)等。此處操作與邏輯架構(gòu)階段的操作完全一致。
6. 創(chuàng)建組成子系統(tǒng)的設(shè)備間的交聯(lián)關(guān)系
通過內(nèi)部塊圖來創(chuàng)建子系統(tǒng)內(nèi)部各設(shè)備間的交聯(lián)。
圖 9 航電子系統(tǒng)物理架構(gòu)示意
7. 多架構(gòu)權(quán)衡
一般根據(jù)系統(tǒng)需求及設(shè)計(jì)師經(jīng)驗(yàn),會存在多個(gè)滿足系統(tǒng)需求的物理架構(gòu),例如不同的配電器、電池?cái)?shù)量,不同的配電方式等。此時(shí),需要進(jìn)行架構(gòu)權(quán)衡來確選擇一個(gè)相對最優(yōu)的架構(gòu)。
對比不同的系統(tǒng)方案,綜合評估系統(tǒng)可靠度、技術(shù)成熟度、系統(tǒng)復(fù)雜程度、成本、研制周期、系統(tǒng)重量等因素,對不同方案進(jìn)行權(quán)衡。架構(gòu)權(quán)衡一般依據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)對不同的方案進(jìn)行評估,也可以采用打分的方式,設(shè)定參與對比的項(xiàng)目及權(quán)重,對不同的方案進(jìn)行打分,最終通過分?jǐn)?shù)確定最優(yōu)架構(gòu)。
8. 定義物理部件的功能
在邏輯架構(gòu)與系統(tǒng)功能的分配的基礎(chǔ)上,將每個(gè)系統(tǒng)功能進(jìn)一步細(xì)化定義為各個(gè)部件如何執(zhí)行支撐整個(gè)系統(tǒng)功能。此處操作與邏輯架構(gòu)階段的操作一致,區(qū)別就是將活動分區(qū)細(xì)化到物理設(shè)備。以提供電氣動力活動為例,進(jìn)一步展示航電子系統(tǒng)、動力子系統(tǒng)和動力線束等相互配合用于向各子系統(tǒng)提供電力的相應(yīng)高層級動作。輸入包含太陽能陣列的太陽光線輻射,航天器分離前的由運(yùn)載火箭提供的電氣動力,如下圖所示。
圖 10 電子動力活動分解示意
每個(gè)物理部件的狀態(tài)都能被他們的狀態(tài)機(jī)定義,例如電子部件包含關(guān)閉和運(yùn)行狀態(tài)。一些部件有很多狀態(tài),例如被用來控制航天器行為的系統(tǒng)控制器。
參考系統(tǒng)需求分析系統(tǒng)行為建模的操作可以對物理部件的行為進(jìn)行建模,例如故障管理軟件狀態(tài)圖如下圖所示。
圖 11 故障管理軟件狀態(tài)機(jī)
9. 定義物理部件的需求
物理部件需求是進(jìn)行物理部件詳細(xì)設(shè)計(jì)的依據(jù),綜合設(shè)計(jì)候選架構(gòu)最終以定義個(gè)物理部件的需求為終止。
通過需求圖定義物理部件的需求。
圖 12 物理部件需求示意
10. 維護(hù)需求追溯性
使用派生矩陣進(jìn)行維護(hù)系物理部件需求和系統(tǒng)需求的追溯關(guān)系的派生關(guān)系。
圖 13 需求追溯關(guān)系
文章來源:杉石科技
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