在作業季節來臨前，為了讓用戶更好的使用千耘導航，我們挑選出幾個千耘導航QY410常見問題，幫助大家應對，更好的保障春耕作業。

 

 

一 、信號問題

地基信號

1、信號處不是RTK1或RTK2

解決辦法

1、檢查車內是否有電磁干擾，如有請將將干擾源遠離一體機或將干擾源拆除或斷電處理。

2、檢查周邊環境是否有遮擋，如有請駕駛到空曠地帶。

2、網絡問題

解決辦法

1、檢查4G天線是否接好，如有虛接需重新插拔處理，損壞請及時更換。

2、信號問題請更換運營商，支持移動、聯通、電信。

3、其他

解決辦法

1、查看千尋官網FINDCM覆蓋范圍。覆蓋范圍外無法收到信號。

2、檢查主機是否損壞，如有損壞請更換。

星基信號

信號處不是PPP-RTK(10-20)

解決辦法

1、檢查周圍環境是否有遮擋，如果有遮擋請駕駛到空曠地帶。

2、請檢查車內是否有電磁干擾，如有請將干擾源遠離一體機或做斷電處理。

二、硬件問題

1、無法開機

解決辦法

1、檢查電源線以及保險是否正常，如有損壞請更換。

2、檢查電瓶是否饋電或損壞

3、檢查顯示器線纜是否連接、顯示器是否損壞。

硬件連接

解決辦法

1、系統故障提示角度傳感器未連接，請檢查角度傳感器、線纜是否虛接或損壞，虛接請重新插拔線纜，損壞請維修或更換。

2、系統故障提示與控制器斷開連接，請檢查一體機、線纜是否虛接或損壞，虛接請重新插拔線纜，損壞請維修或更換

3、系統故障提示未檢測到外置IMU，請檢查外置IMU、線纜是否虛接或損壞，虛接請重新插拔線纜，損壞請維修或更換。

4、系統提示電機未連接，請檢查電機、線纜是否虛接或損壞，虛接請重新插拔線纜，損壞請維修或更換。

三、精準度低

1、車輛問題

解決辦法

1、檢查方向盤轉向軸、轉向球頭以及液壓油缸連接處，如果間隙過大請維修。

2、查看配重，如果配重不足請增加配重。

調試問題

解決辦法

1、查看橫滾側傾值，如果過大請在水平路面上重新校準。

2、地況差參數配比不合適，請重新調試入線以及震蕩參數、

設備問題

解決辦法

1、檢查主機、外置陀螺位置，如果震動過大請調整主機、外置陀螺位置。

2、檢查前輪角度傳感器是否安裝穩定，固定螺絲是否擰緊。

3、檢查電機支架是否安裝牢固，電機轉動間隙是否過大。

四、其他

1、無法自動駕駛

解決辦法

檢查角度傳感器和主機是否損壞，如有請維修或更換。

自動駕駛方向盤左右亂擺

解決辦法

1航向問題，請將車輛勻速向前駕駛并點擊作業界面右上角向上箭頭一次。

2角度傳感器虛接或損壞，請重新插拔線纜，損害請維修或更換。

軟件升級不成功

解決辦法

網絡問題，請在網絡狀況良好的地區重新升級，或連接WiFi升級。

掃描下方二維碼或點此查看更多北斗產業相關資訊、產品及解決方案。