CAE前處理 | 高階單元在薄板網格劃分時的注意事項(2)

01
前言

在文章CAE前處理 | 高階單元在薄板網格劃分時的注意事項(1)】中,筆者對比了不同長厚比下,厚度方向網格數量對薄板結構的剛度及強度影響

根據計算結果初步判斷,1層高階全積分單元是能夠滿足薄板結構常規計算需求

這里可能有伙伴會想,“高階單元既然精度這么高,豈不是網格隨便劃分下就能進行計算?”

這里暫且不討論其它,單就薄板結構網格劃分而言,還有很重要的一部分數據沒有進行對比,那就是“長度方向網格數量對計算精度有著怎樣的影響?

因此本文主要針對該問題進行對比探討,并進行典型例子的對比,進一步印證所得結果的可行性
02
對比說明

模型選取

CAE前處理 | 高階單元在薄板網格劃分時的注意事項(2)的圖1

不同厚度對比模型

本文同樣選取長厚比分別為20,50,100三種規模的四邊固定薄板作為基本模型,具體原因已在前文敘述,這里不再復述

網格處理

CAE前處理 | 高階單元在薄板網格劃分時的注意事項(2)的圖2

圖片來源于《Altair有限元仿真實踐原理》

在前文中,為了滿足厚度方向網格按照指定數量堆砌的要求,選擇了高階楔形單元進行對比計算

本文需要對比的為長度方向網格對計算精度的影響,因此不受上述限制,故而使用高階單元中最為常用的四面體進行對比計算,對比網格數量初步設置為2x2,4x4,8x8,12x12,16x16,20x20五組

CAE前處理 | 高階單元在薄板網格劃分時的注意事項(2)的圖3

不同面內尺寸網格

為保證變量單一,厚度方向網格均設置為一層網格,通過調控長度方向網格尺寸來保證不同數量網格要求,同時默認面內網格50x50,厚度方向1層為標準結果

求解器

為排除不同求解器基本單元之間的差異影響,本文同時使用Ansys,Abaqus,OptiStruct,Simulation四種求解器進行對比

其中Abaqus使用單元類型為C3D10,Ansys使用單元類型為Solid186,OptiStruct使用單元類型為Tetra10,Simulation使用單元類型為Tetra10 

對比內容

CAE前處理 | 高階單元在薄板網格劃分時的注意事項(2)的圖4
參考結果示意
與前文相同,為了排除固定約束所帶來的應力奇異問題,本文同樣選取板中變形及米塞斯應力作為參考結果
03
剛度(變形)對比
提取長厚比分別為20,50,100三種薄板在上述工況下,中部變形結果相對于參考結果的誤差如下:
CAE前處理 | 高階單元在薄板網格劃分時的注意事項(2)的圖5

長厚比=20


CAE前處理 | 高階單元在薄板網格劃分時的注意事項(2)的圖6
長厚比=50

CAE前處理 | 高階單元在薄板網格劃分時的注意事項(2)的圖7

長厚比=100

不同長厚比下,薄板中部變形的對比結果表明:

1)長度方向網格數量對薄板剛度的模擬影響非常大,如果網格數量過少會極大降低變形計算精度,一般建議長度方向單元數量至少有20份(此時誤差≤5%)

2)長厚比對高階單元的彎曲性能有一定影響,長厚比越大,需要越多的高階單元才能較好模擬薄板的彎曲剛度,因此對于非常薄的結構,需要尤為注意長度方向網格的劃分

3)僅根據上述對比結果,對于薄板結構的彎曲剛度適應性,Ansys_Solid186>Abaqus_C3D10≈OptiStruct_Tetra10>Simulation_Tetra10 ,但只要劃分份數達到20份左右,各求解器結果基本接近(超薄結構simu可能需要更多份數)
04
強度(應力)對比
同樣,提取長厚比分別為20,50,100三種薄板在上述工況下,中部應力結果相對于參考結果的誤差如下:
CAE前處理 | 高階單元在薄板網格劃分時的注意事項(2)的圖8
長厚比=20


CAE前處理 | 高階單元在薄板網格劃分時的注意事項(2)的圖9

長厚比=50

CAE前處理 | 高階單元在薄板網格劃分時的注意事項(2)的圖10
長厚比=100

同樣,不同長厚比下,薄板中部應力的對比結果表明:

1)長度方向網格數量對薄板強度的模擬影響也非常大,對于應力計算,同樣建議長度方向網格數量至少20份(此時誤差≤5%)

2)薄板的長厚比同樣會影響高階單元彎曲應力的計算精度,長厚比越大,單元的應力計算誤差越大,也需要更多的單元來彌補該誤差

3)不同求解器雖然應力計算存在一定誤差,但是當網格份數達到20份之后,大部分計算結果已經比較接近(超薄結構Simu需要更多份數)

05
驗證案例
在文章【CAE前處理 | 高階單元在薄板網格劃分時的注意事項(1)】中,筆者提前給出了: 對于薄壁結構,使用1層高階全積分單元即可滿足剛強度計算需求

本文根據基本案例對比又給出:對于薄壁結構,長度方向劃分網格數量≥20份,如果薄板長寬比大于100,建議根據比例進一步細化

但上述結論均是通過基本固定薄板得到,雖然所選模型具有一定的代表性,可結果對于更復雜的模型是否具有參考價值,還需要對比驗證

下面通過一個簡化機床架案例對上述結論進行基本驗證

案例:機床架

CAE前處理 | 高階單元在薄板網格劃分時的注意事項(2)的圖11
機床架示意,模型來源于GrabCAD官網

如圖所示機床架簡化模型,現固定其底部螺栓孔位,在前置刀軌處施加豎直向下1000N的集中載荷,試分析其典型部位變形結果和應力結果

由于該模型主要為薄板結構,統計沿著加載彎曲方向核心板材的長度,大部分長厚比在50~100,典型長度為300mm左右,典型厚度5mm,如果按照20份處理,整體網格密度為15mm

分別使用兩種密度網格進行計算,按照核心彎曲部分20份處理的15mm網格,以及按照厚度方向2層處理的2.5mm網格,如下所示:

CAE前處理 | 高階單元在薄板網格劃分時的注意事項(2)的圖12
網格示意

提取兩種網格密度下的變形結果(由于變形是整體累加,所以直接對比最大變形部位以及一些典型特征部位):

CAE前處理 | 高階單元在薄板網格劃分時的注意事項(2)的圖13
變形結果

變形結果中,15mm網格最大變形0.316mm,2.5mm網格最大變形0.330mm,誤差為4.2%

這里誤差比預計稍大一些,可能是由于板材面內形狀及交錯關系導致了更復雜的變形分布,可以適當增加劃分份數

提取兩種網格密度下的應力結果(由于應力是局部效應,所以直接對比非結構應力集中區域等典型彎曲部位):

CAE前處理 | 高階單元在薄板網格劃分時的注意事項(2)的圖14
應力結果

應力結果中,15mm和2.5mm網格在避開一些應力集中明顯的區域中,應力值還是比較接近的,說明對于非特征集中區域兩者應力誤差不大

需要說明的是,畢竟大部分結構風險點處于應力集中點,所以對于網格是否足夠仍然需要通過局部應力梯度來判斷。
06
結論與建議
根據目前對比結果,對于薄板結構的分析大致可以得到以下結論及建議:

1)薄板結構使用1層全積分高階單元,基本能夠滿足常見靜剛度及靜強度計算需求

2)薄板結構沿著彎曲長度方向的單板網格數量建議≥20,如果板子長厚比≥100,建議適當增加該數量

3)不同求解器對于薄板分析的精度雖然存在誤差,但是劃分份數達到上述要求之后,基本都在可接受范圍之內

4)由于模態分析的變形模式會更加復雜,所以對于復雜變形模式的模態振型,建議每個彎曲弧度按照上述要求處理

當然,上述結論僅為個人通過一些基本案例對比得到,需要大家有選擇性地借鑒,本人也會在后續學習中不斷完善。



文章來源:仿真求知之路

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