飛機設計師是如何解決復雜的顫振難題的?

縱觀人類航空發展百余年歷程,氣動彈性問題幾乎伴隨飛機發展的全過程。其中,顫振無疑是最引人關注的現象,不僅是因為它的復雜性,更重要是顫振會造成災難性的后果。

飛機設計師是如何解決復雜的顫振難題的?的圖1


什么是顫振

五百多年前,意大利人利奧那多·達·芬奇模仿鳥類飛行造出了一架撲翼機,之后人們經過長期反復的實踐,終于在1903年發明了飛機,實現了飛上天空的夢想。此后30年,飛機不論在速度、高度和飛行距離上都超過了鳥類。

飛機設計師是如何解決復雜的顫振難題的?的圖2

但當飛機飛行變得更快更高時,設計師又碰到了一個難題,就是顫振現象。顫振曾多次造成飛機墜落,許多飛行員因而喪生,飛機設計師們為此花費了巨大的精力研究顫振現象。當今,顫振仍然是飛機設計必須要考慮的問題,對飛機設計至關重要。

飛機設計師是如何解決復雜的顫振難題的?的圖3

▲無人機顫振解體

氣動彈性力學中,顫振是彈性體在氣流中發生的不穩定振動現象。飛機顫振是作用在機翼、尾翼等結構上的非定??諝鈩恿?、慣性力以及彈性力耦合引起的振幅不衰減的自激振動。顫振屬于氣動彈性穩定性問題,具有多種現象形態,就其空氣動力方面發生的原因而言,顫振問題可分為兩大類。第一類是發生在勢流中,流動分離和邊界層效應對顫振過程沒有重要影響,通常稱為經典顫振。第二類是與流動分離和漩渦形成有直接關系,可稱為失速顫振。


20世紀70年代起,寬頻帶伺服控制系統開始應用于飛機。隨著現代飛機柔性的增大,飛機系統與飛行控制系統之間耦合變得不可忽略,飛機結構彈性振動信號與剛體運動信號一起被傳感器接收,經飛行控制系統處理后驅動舵面偏轉,偏轉產生的氣動力變化激勵機體產生振動,也會影響飛機的顫振特性,這類現象可稱為氣動伺服彈性。


飛機一旦在空中發生顫振,會在極短的時間內導致結構毀滅性的破壞,飛行員幾乎沒有處置時間,因此飛機飛行包線內不容許發生顫振現象,對于民用飛機來說,對顫振的要求更為苛刻,須通過大量的理論分析、風洞試驗、地面試驗以及顫振試飛來驗證飛機滿足適航條款的規定。


為什么會發生顫振

1941年11月4日,美國洛克希德公司研制的高速戰斗機的原型機YP-38"閃電"在加州的格倫代爾上空試飛時,試飛員拉爾夫·費登沒能把飛機從俯沖狀態拉起,飛機發生顫振,隨即空中解體。后來事故調查發現,顫振分析時沒有考慮空氣壓縮性效應。在此之前,飛機的氣動理論是建立在空氣不可壓縮的假設基礎上,在飛行速度不大時,由飛機運動引起的空氣密度變化不大,空氣可認為是不可壓縮的。但當飛行速度提高到一定程度時,空氣壓縮性是必須考慮的。對于現代大型飛機,空氣壓縮性的影響是必須考慮的。

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隨著飛機的不斷發展,飛機發生顫振的機理變得越來越復雜,氣動、結構、氣動熱以及控制系統等都會參與到其中,而且從不同的角度對顫振機理的認識會有所不同,下面從振動和能量角度來簡單闡述顫振的發生。


從振動角度來說,在地面上的飛機受到擾動后會引起振動,但由于阻尼的緣故,這種振動總是不斷衰減直至消失。在飛行中的飛機,由于種種原因,也會引起振動,但由于處于氣流中,情況就有所不同,一旦發生振動,就會引起附加的氣動力。


在這些氣動力中,有些起著激勵作用,有些起著阻尼作用。當飛行速度較小時,由于氣動阻尼作用,振動衰減很快。當速度增大到一定程度后,振動衰減便逐漸減慢。當達到某一飛行速度后,擾動引起的振幅正好保持不變,這個速度便稱為顫振速度,振動頻率稱為顫振頻率。在超過臨界值很小的飛行速度下,即使偶然的小擾動也會引起飛機激烈的振動,這就發生了顫振。


從能量的觀點來看,以翼段結構為研究對象,分析其能量在振動過程中的變化。翼段的能量包括動能和勢能,當不考慮結構阻尼引起的能量耗散,且沒有外力做功時,系統是一個保守系統,其動能與勢能之和為常值。若考慮結構阻尼引起的耗散,則翼段能量會在振動過程中會逐漸降低為零,因此系統是穩定的。若氣動力對翼段結構做正功,且大于阻尼耗損的能量,則翼段能量就會在振動過程中逐漸累積,導致振動響應的無限擴大,從而引發失穩,發生顫振。


如何預防顫振

昆蟲早在三億年前就飛翔在空中了,它們毫不例外地受到了顫振的危害,但經過長期的進化,昆蟲早已成功地獲得了防止顫振的方法。蜻蜓無疑是昆蟲王國中出色的飛行家。它不僅飛得快,飛得高,而且能做到許多現代飛機做不到的高難度動作。如果把翼眼去掉,蜻蜓的飛行會變得搖擺不定。

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飛機設計師從蜻蜓的翼眼中受到啟發,模仿蜻蜓的翅膀,在機翼的前緣末端,增加配重,使機翼重心位置前移,使得某些機型的顫振問題得以解決。飛機設計師們大有相識恨晚之感,不然就可以避免許多人員的犧牲。


消除顫振是飛機顫振工程師的最終目標,然而飛機顫振的機理復雜,只有在飛機設計的最后階段,飛機結構、氣動構型、控制系統等能夠被合理準確地建立起來了,這時才能對新設計的飛機進行精確的顫振特性分析。


然而防止顫振研究在新型號飛機研制的早期階段就要開始進行,這種研究貫穿于新型號飛機研制的全過程。通常,防止顫振研究包括顫振理論分析、縮比顫振模型的高低速風洞試驗、全機地面共振試驗以及顫振飛行試驗等。


由于理論分析和試驗模型在對真實飛機的模擬上存在固有的不足,飛機顫振飛行試驗處于防顫振研究的最終環節,既以各項計算、風洞試驗和地面試驗的結果為基礎,又是這些工作的補充和鑒定。


顫振試飛是每架新機或重大改型飛機必須進行的Ⅰ類風險科目,也是中國民航適航規章(CCAR-25部)中明確規定必須完成的科目,其過程充滿了未知和風險。進行顫振試飛時,試驗機其實是在"亞臨界"狀態下進行的,試飛員在空中通過既定的激勵方法和程序,誘發飛機產生"顫振",從而達到試驗的目的。顫振試飛必須進行直至限制速度的各種速度,以驗證在整個規定的飛行限制速度包線范圍內,所有的飛機臨界構形都無任何顫振現象,以及在通過外推飛行試驗數據得到的1.15倍限制速度之內,沒有任何氣動彈性不穩定性出現。因而,飛機顫振飛行試驗成為驗證新機和型號改型的顫振安全性必不可少、最有說服力的關鍵環節。

文中部分數據,圖片來源網絡,不做商業使用。


飛機設計師是如何解決復雜的顫振難題的?的圖6


本文轉載自公眾號:全意航空

飛機設計師是如何解決復雜的顫振難題的?的圖7
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