1.點云庫pcl的配置，可以為你配置成功

2.點云數據的讀寫：txt, las, laz, pcd, ply

3.點云的數據結構kd-tree

4.點云的數據結構八叉樹

5、點云的可視化

6.點云的濾波

7.點云深度圖像

8.點云關鍵點提取

9.采樣一致性算法（RANSAC）

10.點云特征描述與提取

11點云配準

12.點云分割

13.點云曲面重建

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