基于MIMICS的口腔模型的配準(zhǔn)
為什么要配準(zhǔn)?
在口腔醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,為了能更好的對(duì)術(shù)后的病人的恢復(fù)情況進(jìn)行了解,需要對(duì)術(shù)前術(shù)后的口腔情況進(jìn)行對(duì)比;目前對(duì)于病人口腔情況的觀察主要通過拍攝CT、CBCT等手段,但是在進(jìn)行術(shù)前術(shù)后的CT拍攝時(shí),其CT對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)不可能完全一致,因此需要進(jìn)行術(shù)前術(shù)后模型的配準(zhǔn)。配準(zhǔn)就是對(duì)同一傳感器不同時(shí)間、背景、角度,不同傳感器相同時(shí)間拍攝的圖像進(jìn)行空間位置的對(duì)齊的過程,如圖1所示:

圖1 配準(zhǔn)的原理
下面講一下mimics中配準(zhǔn)的大概方法:1. 將想要配準(zhǔn)的兩個(gè)模型的CT導(dǎo)入到mimics中,生成蒙板,再進(jìn)一步生成三維模型;2. 根據(jù)模型的不同,選擇不同的配準(zhǔn)方法(Point registration、STL registration、Global registration、Image registration),如果通過這些方法配準(zhǔn)過后的模型都不是很理想,可以通過手動(dòng)配準(zhǔn),在不同的平面視圖以及三維視圖通過旋轉(zhuǎn)、平移進(jìn)行調(diào)節(jié)。3.得到配準(zhǔn)的模型用于不同的目的(術(shù)前術(shù)后的高度、寬度、體積等的變化)

圖2 不同的配準(zhǔn)方法選擇

圖3 點(diǎn)配準(zhǔn)過程(模型及特征點(diǎn)的選擇)
下面為配準(zhǔn)的一個(gè)案例,通過CT導(dǎo)入,生成三維模型等步驟,最后得到配準(zhǔn)后的模型(下圖4為同一患者不同時(shí)期的下頜模型)


圖4 不同時(shí)期的某患者下頜模型

圖5 通過上述配準(zhǔn)方法配準(zhǔn)后的模型

圖6 配準(zhǔn)后的切片視圖
總結(jié):根據(jù)模型的不同,選擇合適的配準(zhǔn)方法,從而得到配合較為精確的模型,為后續(xù)的分析提供基礎(chǔ)。
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