LS-DYNA接觸概念的引入

        基礎力學分析對像只考慮受力體，輸入條件為外力量值。然而真實情況下，物體通常是因為與其它的物體發生接觸才受力，外力量值是無法預期的。 LS-DYNA為了實現幾何上的接觸條件，發展了完備的接觸力學演算方式，如檢查slave nodes與master segment是否產生相互作用(穿透或滑動,在TiedContacts 中slave限定在主面上滑動)，以仿真現實環境的復雜結構行為。

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LS-DYNA_固連接觸 tied contact（注：以下內容整理可能存在錯誤）

• 用于將從節點約束、限定在主面上

• 一般是非對稱接觸類型

• 主、從接觸面最好不要以Parts ID形式，應采用node/segment的形式輸入
  

固一連接觸類型豐富，采用的接觸算法不一致，下面分別介紹。

Translational DOF only, No Failure, No Offset

• 采用動態約束算法，因此不能將剛體約束到可變形體或剛體。

• 僅約束從節點的平動自由度（這里是不是只是針對下面兩個關鍵字舉例的？？？），不考慮接觸的失效，不允許從節點的偏置。如果從節點與對應的主段間有微小的距離，采用正交投影的方法將從節點移動到主面上，因此，初始幾何構形可能有微小的改變。

• 關鍵字舉例

下面兩個關鍵字對應最常用的兩種固連接觸。這兩種接觸在數值處理上是完全一樣的，僅在輸入數據格式上有所不同。

*CONTACT_TIED_NODES_TO_SURFACE

*CONTACT_TIED_SURFACE_TO_SURFACE

Translational DOF only, No Failure, With Offset

• 采用罰函數算法，可用于剛體相應的約束。           

• 允許主、從面間存在微小的距離（從節點與主面間存在偏移）  

• 由于從節點的偏置,可能會引起附加的動量矩。但在這種類型的接觸中,不考慮偏置引起的動量矩。因此,主、從面必須相當的接近。     

• 關鍵字舉例

*CONTACT_TIED_NODES_TO_SURFACE_OFFSET

*CONTACT_TIED_SURFACE_TO_SURFACE_OFFSET

Translational DOF Only, With Failure, With Offset

• 采用動態約束算法。     

Translational DOF & Rotational DOF, With Failure, No Offset      

• 采用動態約束算法。

Translational DOF & Rotational DOF, With Failure, With Offset

• 采用罰函數法。

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