焊接結構疲勞分析案例解析
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1 焊接疲勞背景
焊接連接是工業領域上非常常見的結構連接形式,在結構設計中具有十分重要的地位。焊接接頭通常幾何特征非常復雜、含缺陷(如夾雜)、存在殘余應力、存在熱影響區等,這使得焊接接頭處存在高度應力集中,應力在尖銳缺口處奇異,因此傳統的應力疲勞分析無法應用于焊縫疲勞分析。
常用的焊縫疲勞分析主要有如下四類方法:1)名義應力法,2)熱點應力法,3)峰值應力法,4)結構應力法。其中結構應力法關于有限元網格的不敏感性,在工程應用上具有獨特的優勢。該方法的核心是將節點力及力矩轉換成沿著焊趾的線力及線力矩,繼而分解出焊趾位置表面膜應力和彎曲應力,基于彎曲應力比插值焊縫S-N曲線,獲得相應的疲勞結果。
2 焊接疲勞分析案例
通常焊接結構疲勞分析有兩種有限元建模方式:殼建模和實體建模。其中殼建模網格數量少,計算規模小,在工程上得到了大量應用。
接下來,我們通過一個案例具體了解焊縫疲勞的仿真過程。案例采用殼單元對某箱梁圓管焊接組合件進行建模,結合Ansys Mechanical及Ansys nCode DesignLife軟件,采用殼單元結構應力法,對焊縫進行疲勞評估。并且利用Ansys nCode DesignLife高級功能,同時評估母材的應力疲勞。
2.1 靜力學分析
某箱梁圓管焊接組合件見圖1,箱梁翼緣和腹板、箱梁和圓管焊縫連接處均采用外側單邊角焊縫。焊縫高度均為5mm。

圖1 焊接組合件示意圖
對于焊接組件的有限元分析,可按下面步驟進行:
1)在SpaceClaim中按實際結構中面位置進行殼體布置;
2)進入Static Structure模塊,進行網格劃分,建立焊縫,分別設置為單邊連續型,進行網格劃分后生成的焊縫殼體厚度賦為焊縫高度的√2/2倍,焊接結構網格模型如圖2所示;
3)對焊縫及母材進行命名分組,以便在nCode中得以識別;
4)由于在nCode中需采用結構應力法進行分析,在Analysis setting中打開節點力開關,添加載荷和邊界條件,如圖3所示,提交求解計算。

圖2 焊縫及母材殼網格示意

圖3 載荷和邊界條件施加(其中Fx=100N,Fy=100N)
2.2 疲勞分析
完成有限元分析后,建立如圖4所示流程。

圖4 Workbench仿真流程搭建
對于焊接組件的疲勞分析,可按下面步驟進行:
1)進入nCode,同時建立針對焊材的焊縫疲勞分析及針對母材的應力疲勞分析流程,如圖5所示;
2)顯示FEinput,以Element Set方式顯示母材、焊材,如圖6所示;
3)進入應力疲勞求解器,設置如下:
a)進入高級編輯>AnalysisGroup,通過ElementSet識別有限元模型中母材部位,并對母材單獨進行應力疲勞分析,如圖7所示;
b) 有限元結果取單元 (element)結果;
c) 載荷譜設置為恒幅加載,Max factor=50, Min factor=0,即有平均應力效應;
d) 母材SN疲勞曲線選取Steel_UML_UTS500。
4)在應力疲勞求解器中,設置組合方式AbsMaxPrincipal,平均應力修正方式為Gerber,多軸評估為None。
5)進入焊縫疲勞求解器,設置如下:
a) 進入高級編輯>Welds_Fillets,通過ElementSet搜索關鍵字weld*識別有限元模型中焊材部位,并對焊材單獨進行焊縫疲勞分析,如圖8所示;
b) 設置有限元結果提取方式為ForceMoment,即采用結構應力法評估;
c) 載荷譜設置為恒幅加載,Max factor=50, Min factor=0,即有平均應力效應;
d) 焊縫SN疲勞曲線選取Seam_Steel,如圖9所示。
6)在焊縫疲勞求解器中,設置組合方式AbsMaxPrincipal,平均應力修正方式為FKM,多軸評估為None,打開厚度修正效應。
7)至此,完成所有設置,點擊run,進行疲勞求解。

圖5 焊縫疲勞及應力疲勞流程搭建示意

圖6 通過ElementSet顯示有限元模型分組

圖7 母材分組識別

圖8 焊材分組識別

圖9 焊材疲勞S-N曲線
2.3 疲勞結果
通過結果后處理,得到母材及焊材的壽命云圖,如圖10,11所示。由結果來看,母材最短壽命為153600次,焊材最短壽命為67650次,兩者疲勞熱點均出現在6708號單元,即焊趾位置。因此,需采用焊材的疲勞壽命結果進行評定,即結構最小壽命為67650次。

圖10 結構件母材壽命云圖

圖11 結構件焊縫壽命云圖
3 小結
實際工程中,焊接結構既有大量焊縫疲勞問題,又有母材應力疲勞問題,因此有必要通過CAE工具快速評估具有復雜疲勞問題焊接結構的安全性。在Ansys Workbench平臺上結合Ansys Mechanical及Ansys nCode DesignLife軟件能夠對焊接結構方便快速地進行疲勞分析。通過疲勞仿真,我們可以深刻挖掘背后的物理內涵,減少對疲勞測試的依賴,以提升研發核心競爭力。
下面附上本文案例的操作視頻。
本文作者:陳科夫,上海安世亞太結構高級應用工程師。
上海交通大學固體力學專業碩士,十余年CAE行業應用技術經驗。有著豐富的CAE及工程實戰經驗,擅長解決鋼結構、通用機械等領域仿真技術難點,在結構非線性、動力學、疲勞斷裂、復合材料等專項技術上有著豐富的使用經驗及行業應用經驗。
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