ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ) 如何大批量離線添加信號(hào)方法?

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打開控制面板

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點(diǎn)擊配置,選擇DeviceNetDevice

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選擇添加

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點(diǎn)擊下拉箭頭,這里選擇你要配置的IO板型號(hào)(D651)

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然后改寫D651板的地址

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改寫完地址后,點(diǎn)擊確定,這時(shí)會(huì)提醒是否重啟,點(diǎn)擊否,等配置完信號(hào)后再重啟

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選擇Signal,進(jìn)行信號(hào)配置

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添加

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Name自己命名一個(gè)

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選擇你要配置的信號(hào)類型(從上打下以此是:開關(guān)量輸入,開關(guān)量輸出,模擬量輸入,模擬量輸出,組輸入,組輸出),這里我們新建一個(gè)開關(guān)量輸入和輸出

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選擇信號(hào)建立在哪個(gè)IO板

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配置信號(hào)地址(ABB信號(hào)地址是從0開始,所以IO板的第一個(gè)插口地址是0,以此類推)

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點(diǎn)擊確定,提示重啟,選否,再配置一個(gè)開關(guān)量輸出

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配置完后點(diǎn)擊確定重啟,點(diǎn)擊主菜單,選擇輸入輸出,點(diǎn)擊全部信號(hào)

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這里能看到配置的IO信號(hào)

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點(diǎn)擊信號(hào),可以進(jìn)行仿真

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如果需要建立大量信號(hào)時(shí),不可能一個(gè)一個(gè)的建立,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,下面介紹怎么離線進(jìn)行信號(hào)建立,首先備份系統(tǒng),找到備份系統(tǒng)的文件夾

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打開syspar文件夾,找到EIO文件

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打開文件,我們能看到,D651板以及建立的信號(hào)

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這里面可以進(jìn)行修改,我們可以進(jìn)行大量的復(fù)制粘貼,這里我們新建了di2,di3,do2,do3,注意要修改的信息,修改完后注意保存

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點(diǎn)擊示教器控制面板,選擇配置,點(diǎn)擊文件,選擇加載參數(shù)

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選擇加載,找到剛才修改的EIO文件,加載進(jìn)來

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看一下信號(hào),添加的這幾個(gè)都顯示出來了

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