ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ) 如何大批量離線添加信號(hào)方法?
打開控制面板
點(diǎn)擊配置,選擇DeviceNetDevice
選擇添加
點(diǎn)擊下拉箭頭,這里選擇你要配置的IO板型號(hào)(D651)
然后改寫D651板的地址
改寫完地址后,點(diǎn)擊確定,這時(shí)會(huì)提醒是否重啟,點(diǎn)擊否,等配置完信號(hào)后再重啟
選擇Signal,進(jìn)行信號(hào)配置
添加
Name自己命名一個(gè)
選擇你要配置的信號(hào)類型(從上打下以此是:開關(guān)量輸入,開關(guān)量輸出,模擬量輸入,模擬量輸出,組輸入,組輸出),這里我們新建一個(gè)開關(guān)量輸入和輸出
選擇信號(hào)建立在哪個(gè)IO板
配置信號(hào)地址(ABB信號(hào)地址是從0開始,所以IO板的第一個(gè)插口地址是0,以此類推)
點(diǎn)擊確定,提示重啟,選否,再配置一個(gè)開關(guān)量輸出
配置完后點(diǎn)擊確定重啟,點(diǎn)擊主菜單,選擇輸入輸出,點(diǎn)擊全部信號(hào)
這里能看到配置的IO信號(hào)
點(diǎn)擊信號(hào),可以進(jìn)行仿真
如果需要建立大量信號(hào)時(shí),不可能一個(gè)一個(gè)的建立,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,下面介紹怎么離線進(jìn)行信號(hào)建立,首先備份系統(tǒng),找到備份系統(tǒng)的文件夾
打開syspar文件夾,找到EIO文件
打開文件,我們能看到,D651板以及建立的信號(hào)
這里面可以進(jìn)行修改,我們可以進(jìn)行大量的復(fù)制粘貼,這里我們新建了di2,di3,do2,do3,注意要修改的信息,修改完后注意保存
點(diǎn)擊示教器控制面板,選擇配置,點(diǎn)擊文件,選擇加載參數(shù)
選擇加載,找到剛才修改的EIO文件,加載進(jìn)來
看一下信號(hào),添加的這幾個(gè)都顯示出來了
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