近日，特斯拉向測試者提供了 FSD Beta 10.12.2 測試版軟件，在最近的一條推文中，CEO 埃隆-馬斯克稱該更新已經向約 10 萬位車主推送，并透露了 10.13 版本的一些信息。（FSD全稱為Full Self-Driving，中文為“全自動駕駛”）

據(jù)悉，F(xiàn)SD 10.12.2 版本總體上明顯比舊版本更順暢，在進行長距離轉彎時，方向盤的鋸齒明顯減少，這意味著乘員的駕駛更順暢、更輕松。特斯拉稱，在這個版本中還改進了決策框架，改進了車輛向前蠕動以獲得能見度的方式，更好地預測車道，更準確地看到行人，以及自行車和摩托車，還可以更好地判斷汽車是否停放。

而更重要的改進就在眼前，也就是 10.13 版本，馬斯克稱該版本將是第一個支持在沒有地圖數(shù)據(jù)的道路上行駛的版本。車輛將完全依靠其基于視覺的自動駕駛組件，在缺乏地圖信息的道路上進行導航。

馬斯克稱，這對 FSD 來說是一件相當大的事情，他還稱該版本還需要幾個月的時間才能到來。此外，10.13 版還將使左手長轉彎比目前的 FSD 版本更好。

據(jù)了解，特斯拉還計劃在今年夏天將 FSD 擴展到歐洲，并獲得相當大的車主群體。

特斯拉正在通過接近量產、最現(xiàn)實、最能大范圍適配的自動駕駛技術，推動一個沒有交通事故和擁堵的世界變?yōu)楝F(xiàn)實。特斯拉的Autopilot在不斷進化，其芯片已經經過3次迭代。

特斯拉為什么要放棄第三方芯片，選擇自研芯片？

中信證券在研報中分析指出，2016年7月，由于安全事故，特斯拉停止與Mobileye合作，車輛采用英偉達自動駕駛芯片。主要原因為一方面不滿于Mobileye進程緩慢，另一方面不滿于Mobileye利用特斯拉車主駕駛數(shù)據(jù)來改善芯片算法。2017年12月，馬斯克向外界透露特斯拉正在研發(fā)自動駕駛芯片，主要原因為英偉達自動駕駛芯片解決方案主要依靠GPU，功耗較大。

特斯拉Autopilot 3.0硬件，性能比2.5版本芯片強大21倍。算力的大幅提升，目的在于處理海量的圖像信息，特斯拉的自動駕駛輔助系統(tǒng)之所以能夠快速迭代和提升體驗，就在于通過各類不常見但仍可能存在的“邊角案例”情況，再通過（神經網(wǎng)絡）深度學習讓系統(tǒng)能夠處理越來越多的駕駛場景。

深度學習簡單來說就是通過硬件模擬人類大腦神經網(wǎng)絡系統(tǒng)學習機制的一種學習方式，類似于人們對于外界事物逐漸熟悉和學習的過程。特斯拉通過不斷輸入數(shù)據(jù)，人工或自動標注出正確“答案”，令其不斷自我“進化”，從而快速提供識別率，進而不斷覆蓋所有的駕駛場景。

每當車輛在遇到各類“邊角案例”時，也就是遇到一些比較“棘手”的駕駛場景，或駕駛員的操作與系統(tǒng)“預想”操作不一致時，車輛都會脫敏匿名將實際情況上傳給特斯拉云端服務器，通過龐大的集中算力進行深度學習以優(yōu)化系統(tǒng)。當然，系統(tǒng)也為用戶提供了不上傳數(shù)據(jù)的選項，所有上傳至云端的數(shù)據(jù)均為脫敏、匿名處理后的數(shù)據(jù)。

相比更加依賴車隊測試的企業(yè)，特斯拉FSD學習過程的優(yōu)勢在于絕大部分數(shù)據(jù)是由真正行駛在路上的車輛收集的，只有小部分來自測試車隊，更加貼近車主日常駕駛場景，而這個數(shù)據(jù)正在呈指數(shù)級增長。

為了處理巨量駕駛數(shù)據(jù)，特斯拉將把針對自監(jiān)督學習技術的研發(fā)提高到絕對優(yōu)先級。特斯拉啟動了一個代號為Dojo 的重大項目，它是一臺超強的訓練計算機，處理的數(shù)據(jù)不再停留在圖片層面，而是針對視頻類的數(shù)據(jù)，能夠以較低的成本實現(xiàn)算法性能的指數(shù)級提升。