步入信息化時代以來，各行業對空間信息需求的爆發式增長，對地理信息數據獲取能力提出了更高要求。無人機測繪因具有續航時間長、成本低、機動靈活等特點，近年來得到廣泛應用，成功打通了以往數據獲取的瓶頸，推動了全行業的快速發展。

航測無人機的優勢：

       無人機航測系統與傳統測繪相比，具有使用成本低，機動靈活，載荷多樣性，用途廣泛，操作簡單，安全可靠等優點，在現代測繪行業中發揮著越來越多的作用。

      航測無人機工作原理：通過無線電遙控設備或機載計算機遠程控制飛行系統進行作業，使用小型數字相機（或掃描儀）作為機載遙感設備。

        航測無人機飛行平臺系統構成：飛行平臺，飛行導航與控制系統，地面監控系統，機載遙感設備，數據傳輸系統，發射與回收系統，野外保障裝備，附設設備。

航測無人機飛控系統：飛控系統用于無人機的導航、定位和自主飛行控制，它由飛控板、慣性導航系統、GPS接收機、氣壓傳感器、空速傳感器等部件組成。

飛控系統性能指標要求：

1、飛行姿態控制穩度:橫滾角應小于±3° 俯仰角應小于±3° 航向角應小于±3°

2、航跡控制精度:偏航距應小于±20米、 航高差應小于±20米、 航跡彎曲度應小于±5°。

     航測無人機地面監控系統構成：無線電遙控器、監控計算機系統、地面供電系統以及監控軟件等組成。

飛控系統性能指標要求：

1、監控站主機應選用加固筆記本電腦、或同等性能的計算機和電子設備；

2、監控數據可以圖形和數字兩種形式顯示，顯示做到綜合化，形象化和實用化；

3、無線電遙控器通道數應多于8個，以滿足使用要求；

4、監控計算機應滿足一定的防水、防塵性能要求，能在野外較惡劣環境中正常工作；

5、監控計算機的主頻、內存應滿足監控軟件對計算機系統的要求；

6、電源供電系統應保障地面監控系統連續工作時間大于3小時。

航測無人機起降

起飛方式：

滑跑起飛：優點：無需彈射器。缺點：場地限制。

彈射起飛：優點：沒有場地限制。缺點：需要購置彈射器。

降落方式：

滑跑回收：優點：無需回收降落傘。缺點：場地限制，安全性不如傘降。

傘降回收：優點：安全可靠，受場地制約影響小。缺點：需要降落傘以及飛控系統支持。

航測無人機安全性要求：

1、無人機應配備傘降設備，在無人機遇到突發故障時，可通過降落傘減緩下降速度、避免或減小對地面目標的沖擊和損害、減小飛行平臺和機載設備的損傷；

2、設計飛行高度應高于攝區和航路上最高點100m以上；

3、設計航線總航程應小于無人機能到達的最遠航程；

4、距離軍用、商用機場須在10km以上；

5、起降場地相對平坦、通視良好；

6、遠離人口密集區，半徑200m范圍內不能有高壓線、高大建筑物、重要設施等；

7、起降場地地面應無明顯凸起的巖石塊、土坎、樹樁，也無水塘、大溝渠等；

8、附近應無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等干擾源，在不能確定的情況下，應測試信號的頻率和強度，如對系統設備有干擾，須改變起降場地；9、無人機采用滑跑起飛、滑行降落的，滑跑路面條件應滿足其性能指標要求。