雙螺桿壓縮機(jī)流固共軛傳熱CFD分析 附基于SCORG和Simerics MP 的CFD雙螺桿泵數(shù)值模
Simerics技術(shù)動(dòng)態(tài)
概述
雙螺桿壓縮機(jī)是一種做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的容積式氣體壓縮機(jī)械,隨著螺桿轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng),陰陽轉(zhuǎn)子間的齒間容積沿轉(zhuǎn)子軸線從吸氣端運(yùn)動(dòng)到排氣端,且齒間容積由小到大再變小,發(fā)生周期性的變化,完成吸氣、壓縮和排氣過程。
壓縮機(jī)內(nèi)溫度的變化對壓縮性能和效率有著至關(guān)重要的影響。為了準(zhǔn)確地預(yù)測壓縮機(jī)的熱動(dòng)力學(xué)特性,在CFD模擬中需要對金屬部件與工作流體之間的傳熱進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆治雠c評估。本文將詳細(xì)介紹一種基于Simerics-MP+軟件,利用混合時(shí)間尺度耦合法求解不同介質(zhì)間耦合傳熱的問題。該方法可以解決熱傳播的時(shí)間尺度差異問題。通過比較在有和沒有考慮共軛傳熱情況下的模擬結(jié)果,評估了流固共軛傳熱對雙螺桿壓縮機(jī)性能的影響。該研究證明了本文所使用的方法是有效、快速和友好的,可以很容易地應(yīng)用于工業(yè)壓縮機(jī)系統(tǒng)。
難點(diǎn)及解決方案
涉及運(yùn)動(dòng)部件及狹小泄漏間隙:雙螺桿壓縮機(jī)具有2個(gè)結(jié)構(gòu)特殊的轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子與機(jī)殼構(gòu)成了一個(gè)復(fù)雜的空間,且陰陽轉(zhuǎn)子間的間隙非常小,有時(shí)僅有幾十微米,網(wǎng)格解析及運(yùn)動(dòng)定義困難。
不同介質(zhì)熱傳遞時(shí)間尺度差異大:通常,固體中熱傳播比氣體中的慢得多,如果將固體內(nèi)部的熱傳導(dǎo)與氣體的熱力學(xué)溫度變化直接耦合,可能需要壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)很多圈數(shù)才能達(dá)到穩(wěn)定的解,模擬花費(fèi)的時(shí)間很長。下面將以一個(gè)實(shí)例來說明流固傳熱時(shí)間尺度問題。
如圖1所示,以實(shí)際雙螺桿壓縮機(jī)的固體轉(zhuǎn)子作為本研究的最終測試案例,做一簡單的熱傳導(dǎo)模擬來演示傳熱過程中的時(shí)間尺度差異。轉(zhuǎn)子由不銹鋼材料制成。轉(zhuǎn)子初始溫度設(shè)定為300K,轉(zhuǎn)子葉片暴露在周圍流體中,溫度為400k。假設(shè)邊界面上的最大傳熱系數(shù)為1000w /m2K,通過對轉(zhuǎn)子內(nèi)部瞬態(tài)熱傳導(dǎo)的快速模擬計(jì)算發(fā)現(xiàn),經(jīng)過一分鐘的熱傳導(dǎo)后,固體轉(zhuǎn)子的平均溫度僅從300k提高到350k。圖2為熱傳導(dǎo)1分鐘后的溫度分布,其中轉(zhuǎn)速約為8000轉(zhuǎn)/分鐘。因此,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)上萬甚至十萬圈后才能接近最終溫度400k。仿真運(yùn)行時(shí)間太長,不適合實(shí)際應(yīng)用。瞬態(tài)模擬中還發(fā)現(xiàn),在0.0075秒后,陽轉(zhuǎn)子在8000 rpm轉(zhuǎn)速下每旋轉(zhuǎn)一圈,固體表面溫度變化僅約為1 K。基于以上事實(shí),構(gòu)成了我們所提出的混合時(shí)間尺度耦合方法的基礎(chǔ)。
圖1 轉(zhuǎn)子瞬態(tài)導(dǎo)熱模型
圖2 經(jīng)過1分鐘熱傳導(dǎo)后轉(zhuǎn)子內(nèi)溫度分布云圖
以上簡單的模擬結(jié)果證明,求解螺桿壓縮機(jī)流體與固體之間的直接耦合傳熱是不經(jīng)濟(jì)的。在此基礎(chǔ)上,提出了一種混合時(shí)間尺度耦合方法,該方法在獲得穩(wěn)定解所需的時(shí)間大大縮短的同時(shí),仍能捕捉到較好的共軛傳熱效果。
在本研究所提出的耦合方法中,流體域和固體域作為獨(dú)立的模型被計(jì)算,在流固交界面上交換熱量作為每個(gè)模塊的邊界條件。在流體模型中,將固體模型計(jì)算溫度結(jié)果作為其邊界條件。在固體模型中,將流體模型平均每圈計(jì)算的熱通量作為其界條件。迭代過程從流體模型的瞬態(tài)模擬開始,在流體/固體界面處設(shè)置恒定的初始溫度;流體模型完成一個(gè)循環(huán)后,將界面熱通量反饋到固體模型;固體模型進(jìn)行穩(wěn)態(tài)求解,收斂后將固體模擬得到的界面溫度作為邊界條件反饋回流體域;流體模型將進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)并更新的界面熱流,直到界面熱流和溫度穩(wěn)定收斂。
圖3 流體模型
圖4 固體模型
應(yīng)用實(shí)例
壓縮機(jī)模型為一無油雙螺桿壓縮機(jī),具有3/5齒布置和“N”轉(zhuǎn)子廓形轉(zhuǎn)子。陽轉(zhuǎn)子的工作轉(zhuǎn)速從6000到14000rpm不等,陽轉(zhuǎn)子直徑127.45 mm,陰轉(zhuǎn)子直徑為120.02 mm,兩個(gè)轉(zhuǎn)子之間的中心距為93.00 mm。轉(zhuǎn)子的長徑比為1.6,陽轉(zhuǎn)子的包角為285.0°。仿真中采用了兩個(gè)獨(dú)立的模型:流體域模型和固體域模型。兩個(gè)模型之間的耦合傳熱是通過迭代過程耦合在一起的。
在流體模型中,采用網(wǎng)格生成軟件SCORG對雙螺桿轉(zhuǎn)子部分進(jìn)行網(wǎng)格劃分。SCORG為不同旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)子創(chuàng)建了一系列網(wǎng)格文件。通過Simerics - SCORG網(wǎng)格接口將轉(zhuǎn)子網(wǎng)格文件讀入求解器。利用Simerics二叉樹非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格對流體域的進(jìn)出口進(jìn)行網(wǎng)格劃分。所有的流體體積通過不匹配的網(wǎng)格接口(MGI)連接在一起。流體域的網(wǎng)格總數(shù)約為145萬個(gè)單元。流體域的網(wǎng)格如圖5(a)所示。
進(jìn)氣口設(shè)置為總壓、總溫邊界條件,出口設(shè)置為靜壓邊界條件。將流固界面設(shè)置為溫度邊界,具體溫度數(shù)值由固體模型求解給出。模擬流體為空氣,采用理想氣體定律進(jìn)行建模。外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為8000轉(zhuǎn)/分。為了驗(yàn)證流體與固體之間的耦合傳熱效果,還模擬了相同參數(shù)條件下,用絕熱壁面求解流體-固體界面的傳熱算例并進(jìn)行了比較。
固體模型包括三部分:機(jī)殼、陽轉(zhuǎn)子、陰轉(zhuǎn)子。全部使用二叉樹劃分網(wǎng)格,數(shù)量大約40萬個(gè)單元。如圖5 (b)所示,流固界面設(shè)置為固定熱流邊界,具體熱流數(shù)值由流體模型求解給出。殼體外表面設(shè)置為熱對流邊界。固體模型求解穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱問題。與流體模型的仿真時(shí)間相比,固體模型每次運(yùn)行的仿真時(shí)間可以忽略不計(jì)。
圖5 網(wǎng)格:(a)流體模型(b)固體模型
模型邊詳細(xì)界條件設(shè)置如下表所示。
在仿真過程中,陽轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)5圈左右時(shí)仿真結(jié)果開始呈現(xiàn)周期性變化。下圖顯示了流體和轉(zhuǎn)子之間的瞬時(shí)和平均熱通量。轉(zhuǎn)子界面處流體與固體之間的最大瞬時(shí)熱流約為400w,殼體外表面帶走的平均熱量約為100w。
圖6 熱流量收斂趨勢
最終計(jì)算的陽轉(zhuǎn)子、陰轉(zhuǎn)子、機(jī)殼平均固體域溫度分別為345.3 K、349.0 K和329.6。圖7 (a)為固體中心截面的溫度分布。圖7 (b)為轉(zhuǎn)子表面溫度。彩色圖例范圍從300k到400k,洋紅色代表高溫,藍(lán)色代表低溫。從入口到出口,固體內(nèi)部溫度呈現(xiàn)由低到高的分層分布。作為對比,在流固界面建立了絕熱壁面的流體模型,即不考慮流固共軛傳熱。在這種情況下,不同的曲軸角度下,界面溫度不斷的發(fā)生變化。
圖7. 固體模型溫度分布: (a)中心截面 (b) 轉(zhuǎn)子模型
下圖為在不考慮流固共軛傳熱情況下,五種不同曲軸轉(zhuǎn)角下陽轉(zhuǎn)子的溫度分布。瞬時(shí)溫度不再是由下至上分層漸變分布。相反,溫度在每個(gè)腔體中有相似的值。而且,溫度范圍也明顯更高。這意味著由于金屬較大的熱慣性,轉(zhuǎn)子表面溫度實(shí)際上比絕熱壁面假設(shè)的溫度更溫和、更均勻、呈層狀分布。
圖8 不考慮流固共軛傳熱溫度分布:
(a) 24° (b) 48° (c) 72° (d) 96° (e) 120°
下圖為考慮流固傳熱情況下,5個(gè)曲軸角度下轉(zhuǎn)子的壓力云圖。圖中彩色圖例范圍從1bar到2.5bar,洋紅色代表高壓,藍(lán)色代表低壓。每個(gè)流體壓縮腔中的壓力與預(yù)期值相似。當(dāng)壓縮腔從入口移動(dòng)到出口時(shí),由于流體體積的逐漸減少,壓力增加。與溫度分布不同的是,轉(zhuǎn)子表面的壓力分布幾乎是均勻的。這意味著共軛傳熱對壓縮機(jī)性能的影響很小。
圖9 考慮流固共軛傳熱壓力分布:
(a) 24° (b) 48° (c) 72° (d) 96° (e) 120°
下表比較了有和沒有考慮共軛傳熱情況下氣體質(zhì)量流量和轉(zhuǎn)子功率的差異:
可以看出,考慮和不考慮共軛傳熱相比,質(zhì)量流量和轉(zhuǎn)子功率的預(yù)測誤差小于1%。與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相比較,兩種結(jié)果對流量的預(yù)測都高出約4-5%。這種誤差可能是由間隙尺寸的不準(zhǔn)確性引起的。功率預(yù)測與實(shí)驗(yàn)相差約1%。可以看出,對于該給定模型,流固耦合共軛傳熱對壓縮機(jī)性能的影響很小,因此不考慮耦合傳熱的模擬結(jié)果是可以接受的。
基于固體溫度模擬結(jié)果,利用Simerics-MP+ CFD軟件包中的應(yīng)變-應(yīng)力求解器對固體熱應(yīng)力/膨脹進(jìn)行了預(yù)測。上圖描繪了由于徑向熱膨脹引起的轉(zhuǎn)子固體位移。該彩色圖例范圍從0到50微米,洋紅色代表高位移,藍(lán)色代表低位移。徑向最大位移約為50微米。需要注意的是,本文中的熱膨脹是單向耦合預(yù)測。熱膨脹的結(jié)果沒有反饋到流體模型中。
圖10 徑向的熱膨脹
小結(jié)
基于Simerics-MP+軟件,提出了一種求解共軛傳熱的混合時(shí)間尺度耦合方法,并成功地應(yīng)用于雙螺桿壓縮機(jī)的建模計(jì)算;
將模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對比,誤差在5%以內(nèi),驗(yàn)證了該方法的可行性和準(zhǔn)確性;
對有無共軛傳熱的模擬結(jié)果進(jìn)行了對比,對于該給定模型,耦合傳熱對壓縮機(jī)性能的影響很小;
基于溫度結(jié)果的單相耦合,對固體熱膨脹程度進(jìn)行了預(yù)測。
下載地址:基于SCORG和Simerics MP 的CFD雙螺桿泵數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
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