彈塑性力學(xué)陳明祥下載
在彈塑性力學(xué)中,經(jīng)常要作一些假設(shè),實際上這些假設(shè)就是重要的簡化。例如假設(shè)物體是連續(xù)的,因為只有物體是連續(xù)的,物體內(nèi)的應(yīng)力、應(yīng)變和位移才可能是連續(xù)的,從而才可能用坐標的連續(xù)函數(shù)來表示它們。又比如假設(shè)物體是均勻的、各向同性的,而且在物體中無初始應(yīng)力,即認為整個物體所有各部分的彈性或塑性性質(zhì)都是相同的,并不隨著坐標位置的改變而發(fā)生變化,這樣,使分析和計算大為簡化。在彈塑性力學(xué)中,如小變形假設(shè),即假設(shè)物體受力以后,整個物體各點的變形都遠小于物體的尺寸也是一種簡化,在此情況下,可不考慮由于變形引起的物體尺寸和位置的變化;在建立幾何方程和物理方程時,可以略去應(yīng)變、轉(zhuǎn)角的二次冪或二次乘積以上的項,使所得到的關(guān)系式都是線性的,從而方便了分析和計算。
研究應(yīng)力與應(yīng)變關(guān)系時,材料的單向拉伸曲線是基本依據(jù),在分析問題時,應(yīng)抓住問題的本質(zhì),對材料的單向拉伸曲線進行簡化。簡化的前提是該模型必須和所研究的材料符合較好,而且數(shù)學(xué)表達式簡單。根據(jù)實際問題中常遇到的材料,經(jīng)常采用以下一些簡化的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系模型,即:線彈性模型、非線性彈性模型、理想彈塑性模型、線彈性線性強化模型、剛塑性模型、冪強化模型和脆塑性模型。
在彈性力學(xué)中,線彈性力學(xué)模型獲得了很好的應(yīng)用。這時應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系服從胡克定律,而且彈性常數(shù)不隨應(yīng)力或應(yīng)變的大小而變化。因為在許多工程問題中變形都比較小,符合小變形的假設(shè),所以計算結(jié)果和實際情況符合較好。對于非線性彈性力學(xué),由于涉及大變形問題,求解具體問題比較復(fù)雜,所以至今能求解的問題很少。在塑性力學(xué)中,經(jīng)常將復(fù)雜的拉伸曲線簡化為理想彈塑性材料模型進行研究,這個模型雖然比較簡單,但由于需要區(qū)分彈性和塑性兩個不同的區(qū)域進行研究,具體分析時仍比較復(fù)雜,所以只在一些簡單問題中獲得了解析解。由于剛塑性材料的計算模型簡單,所以在結(jié)構(gòu)塑性極限分析和金屬塑性成形的問題中獲得了廣泛的應(yīng)用,而且得到了許多有價值的理論分析成果。
在研究具有強化性質(zhì)的材料時,采用冪強化材料模型是比較方便的,因為它的數(shù)學(xué)表達式簡單。在加載過程中不需要按彈性區(qū)和塑性區(qū)去進行分析,因而便于應(yīng)用。在采用各種變形體模型分析問題的過程中,將單向拉伸曲線推廣到復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)時的等效應(yīng)力和等效應(yīng)變曲線,即采用單一曲線假定具有重要意義。這一簡化在比例變形情況下有實驗依據(jù)。
1. 線彈性力學(xué)問題的求解
在彈塑性力學(xué)中,為了能通過已知量求出應(yīng)力、應(yīng)變和位移等未知量,首先要從問題的靜力學(xué)、幾何學(xué)和物理學(xué)三方面出發(fā),建立這些未知量所滿足的彈性力學(xué)基本方程和相應(yīng)的邊界條件。在幾何學(xué)方面要求物體在變形前和變形后都是連續(xù)的,據(jù)此建立起位移和應(yīng)變之間的關(guān)系。在靜力學(xué)方面主要是建立物體的平衡條件,反映這個規(guī)律的數(shù)學(xué)方程有平衡微分方程和載荷的邊界條件。在物理學(xué)方面則要建立應(yīng)力與應(yīng)變或應(yīng)變增量之間的關(guān)系,在線彈性體中,應(yīng)力與應(yīng)變呈線性關(guān)系,這就是大家熟知的廣義胡克定律。
在線彈性力學(xué)中,平面問題比較簡單,在此情況下,有3個應(yīng)力分量、3個應(yīng)變分量和2個位移分量,一共有8個未知函數(shù)。而已有的是8個條件,它們是2個平衡方程、3個幾何方程和3個物理方程,因而問題是有解的。但是,這里所遇到的問題是要聯(lián)立求解5個微分方程和3個代數(shù)方程,在數(shù)學(xué)上仍會遇到許多困難。因此,發(fā)展了一個用應(yīng)力函數(shù)求解彈性力學(xué)平面問題的方法。所謂應(yīng)力函數(shù)方法就是要找到一個函數(shù),這個函數(shù)滿足平衡條件又滿足變形協(xié)調(diào)條件以及物理條件,所以只要這個函數(shù)能滿足問題邊界條件,則用這個函數(shù)表示的應(yīng)力,便是所要找的應(yīng)力。有了應(yīng)力便可以通過應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系找出應(yīng)變,最后再通過應(yīng)變與位移的關(guān)系找出滿足位移邊界條件的位移。
2. 彈塑性力學(xué)問題的求解
在彈塑性力學(xué)中本構(gòu)關(guān)系的研究卻要復(fù)雜得多。首先彈塑性體的本構(gòu)關(guān)系中,應(yīng)力和應(yīng)變之間已經(jīng)沒有一一對應(yīng)的關(guān)系,應(yīng)變的大小不僅與載荷有關(guān),而且與變形歷史有關(guān)。在具體求解邊值問題時,往往遇到許多數(shù)學(xué)上的困難。在塑性力學(xué)求解問題中,對屈服函數(shù)進行簡化具有重要意義。從計算角度來看,當主應(yīng)力大小次序為已知時,應(yīng)盡量采用特雷斯卡屈服條件。因為它是一組線性代數(shù)方程式,求解問題比較方便。若采用最大正應(yīng)力屈服條件時,有時使計算過程更為簡化,而計算結(jié)果與用其他屈服條件所獲得的結(jié)果相差并不大。利用這種線性化了的屈服條件計算各種邊界條件的環(huán)板和軸對稱結(jié)構(gòu),都獲得了很好的結(jié)果。
為此,塑性力學(xué)發(fā)展了許多行之有效的方法,例如,靜定問題求解法、滑移線法、主應(yīng)力法、能量法、參數(shù)方程法、加權(quán)殘值法和界線法等。現(xiàn)選兩種比較成功且經(jīng)常使用的方法介紹如下:
靜定問題求解法:這類問題又稱簡單問題。其特點是平衡方程、屈服條件的數(shù)目與所求未知量的數(shù)目相等,因而不用使用塑性力學(xué)中的非線性的本構(gòu)關(guān)系便能找出所求的未知量。塑性力學(xué)中的一維問題大都屬于這類問題。例如旋轉(zhuǎn)圓盤、厚壁圓筒、厚壁圓球、實心和空心受扭圓軸、各種截面梁的彈塑性彎曲等,都屬于這類問題。這類問題雖然求解簡便,但在工程實際中卻經(jīng)常遇到,因此很有應(yīng)用價值。
界限法:又稱上、下限法,是一種很有應(yīng)用價值的分析方法。由于塑性力學(xué)的物理關(guān)系是非線性的,因而要找到能滿足全部塑性力學(xué)方程的解是非常困難的,因此若能找到滿足一部分方程的解,而又能對這些解的性質(zhì)作出估計,這項工作是很有意義的。在界限法中,將塑性力學(xué)的方程分為兩類:一類包括平衡方程、屈服條件和力的邊界條件,這些條件稱為靜力條件,在這些條件中完全不包括幾何方面的要求。若某一個解能滿足上述的靜力條件,則稱該解為靜力解,用靜力解求得的極限載荷一定比完全解所求得的極限載荷小,最多等于完全解的極限載荷。這里所謂的完全解就是滿足塑性力學(xué)全部條件的解;另一類方程則包括外力所作的功等于內(nèi)部所耗散功的條件以及結(jié)構(gòu)的幾何邊界條件,這里沒有考慮靜力方面的要求,用這種方法求解,稱為機動法。用機動法所求得的極限載荷一般都比完全解所求得的極限載荷大,其中最小的載荷可能與完全解所求得的極限載荷相等。機動法又稱上限法,上限法在金屬塑性成形問題中和板殼塑性極限分析中,獲得了非常廣泛的應(yīng)用,破壞機構(gòu)可以通過實驗方法找到.。最合理的破壞模式也就是和實驗結(jié)果一致的模式。
由以上討論看出,在彈塑性力學(xué)中,從材料、變形規(guī)律和求解問題方法都需要進行合理簡化,因為簡化得合理,才能求得結(jié)果而且所獲得的結(jié)果才會和實際問題吻合良好。學(xué)好彈塑性力學(xué)的主要目的,是把所學(xué)到的知識應(yīng)用到解決工程實際問題,而工程實際問題往往都是非常復(fù)雜的。因此,在學(xué)好彈塑性力學(xué)的基礎(chǔ)上,要繼續(xù)學(xué)會對復(fù)雜工程問題進行簡化,忽略次要矛盾,抓住主要矛盾,用這一思路去分析問題和研究問題一般都能獲得比較理想的結(jié)果。
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