科研分享 | 單樁基礎(chǔ)海上風(fēng)力發(fā)電機的模態(tài)阻尼識別

01

背景

許多大型海上風(fēng)電場項目使用單樁基礎(chǔ)來實現(xiàn)經(jīng)濟高效的設(shè)計。在這些單樁結(jié)構(gòu)的設(shè)計過程中,由于風(fēng)荷載和波浪荷載的共同作用而產(chǎn)生的疲勞是需要考慮的最重要問題之一。


結(jié)構(gòu)共振與風(fēng)力渦輪機動力的重合可能導(dǎo)致大幅度應(yīng)力和隨后的加速疲勞。正確估計風(fēng)力發(fā)電機的阻尼比非常重要,因為共振時的振動振幅與阻尼比成反比。海上風(fēng)力發(fā)電機第一彎曲模態(tài)的整體阻尼包括空氣動力阻尼、由結(jié)構(gòu)裝置(如調(diào)諧質(zhì)量阻尼器)產(chǎn)生的阻尼和附加阻尼(如結(jié)構(gòu)、水動力和土壤阻尼)的組合。與陸上結(jié)構(gòu)相比,附加阻尼進一步受到土壤阻尼和水動力阻尼等效應(yīng)的影響.現(xiàn)有的分析方法可用于估算靜止和旋轉(zhuǎn)風(fēng)力渦輪機的氣動彈性阻尼。然而,需要實驗結(jié)果來驗證和/或改進分析方法。

02

試驗概況

在本文中,通過實際測量和仿真確定海上風(fēng)力發(fā)電機的阻尼值。海上風(fēng)力渦輪機總阻尼的估算(考慮空氣動力、水動力和土壤荷載的影響)給出了風(fēng)力渦輪機穩(wěn)定性特征的定量視圖??紤]了超速停機和環(huán)境激勵兩種工況。


本篇推送摘錄其中的超速停機工況。

03

超速停機工況測試模態(tài)阻尼

科研分享 | 單樁基礎(chǔ)海上風(fēng)力發(fā)電機的模態(tài)阻尼識別的圖1

圖1 傳感器的布置


超速試驗通常用于準(zhǔn)確識別模態(tài)阻尼比。


為了識別模態(tài)阻尼,可采用時域方法——對數(shù)衰減法。通過將指數(shù)函數(shù)擬合到衰減時間序列的相對最大值,并從擬合表達式的參數(shù)中提取阻尼比。該方法假設(shè)衰變只有單一模式的貢獻。如果不滿足此假設(shè),則可能給出錯誤的阻尼估計。尤其對于振型較接近的情況,幾乎無法使振動衰減來自單一模態(tài)。


此外,我們還可以使用頻域方法得到模態(tài)阻尼。衰減函數(shù)的快速傅里葉變換可直接用作頻域分析方法的輸入。圖2是測試的時域數(shù)據(jù),圖3顯示了在FA方向的3個不同水平上獲得的加速度的快速傅里葉變換。可以清楚地從0.35 Hz左右的第一個FA模式識別出主峰。我們還可以識別一些頻率高于1 Hz的較小峰值。這些峰值與較高的風(fēng)塔模態(tài)和葉片模態(tài)有關(guān)。我們還可以觀察到主頻以下的一些小峰值。這些峰值與波浪有關(guān)。
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圖2 實測時域數(shù)據(jù)


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圖3 FA方向3個不同水平上獲得的加速度的快速傅里葉變換


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圖4 應(yīng)用最小二乘頻域估計的穩(wěn)定圖


頻域識別算法可以應(yīng)用于具有單列的矩陣,其中包含超速試驗期間測量的自由衰變的快速傅里葉變換。使用階數(shù)在1到60之間的多項式,在頻域中使用最小二乘估計器獲得阻尼比的估計。在0.1–2 Hz的頻率范圍內(nèi)進行擬合。這些結(jié)果可用于構(gòu)建穩(wěn)定圖,用戶可從中嘗試將物理極點(對應(yīng)于風(fēng)力發(fā)電機的模態(tài))與數(shù)學(xué)極點分離。通過顯示模態(tài)階數(shù)增加時的極點,該圖有助于指示物理極點,因為通常情況下,它們在模態(tài)階數(shù)增加時趨于穩(wěn)定,而計算極點分散。穩(wěn)定圖的構(gòu)造是目前模態(tài)參數(shù)估計算法的要求之一,它已成為模態(tài)分析的常用工具。在圖3(b)中顯示了穩(wěn)定圖。


在穩(wěn)定圖中,我們可以清楚地看到,0.35 Hz左右的主導(dǎo)模式得到了很好的識別,并形成了清晰的穩(wěn)定線。該模態(tài)的阻尼比為1.05%。

04

圖文來源
科研分享 | 單樁基礎(chǔ)海上風(fēng)力發(fā)電機的模態(tài)阻尼識別的圖6

05

拓展閱讀

1、MIMO Modal Parameters Identification in Frequency Domain.

https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/82380-mimo-modal-parameters-identification-in-frequency-domain?s_tid=FX_rc1_behav


2、Operational modal analysis with automated SSI-COV algorithm

https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/69030-operational-modal-analysis-with-automated-ssi-cov-algorithm?s_tid=FX_rc2_behav


3、B.Peeters,H.Van der Auweraer,P.Guillaume,J.Leuridan The polymax frequency-domain method: a new standard for modal parameter estimation?Shock and Vibration,11 (3–4) (2004), pp.395-410


4、Parloo, E., 2003. Application of Frequency-Domain System Identification Techniques in the Field of Operational Modal Analysis, Ph.D. Thesis.


5、Verboven, P., 2002. Frequency-Domain System Identification for Modal Analysis. Ph.D. Thesis.



關(guān)CELab

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-創(chuàng)業(yè)務(wù),創(chuàng)業(yè)經(jīng)/領(lǐng)/優(yōu)

-CELab創(chuàng)內(nèi)內(nèi),內(nèi)(稿50-500/|經(jīng)|CELab)


1.|領(lǐng)

2.CElab

3.

4.,?

5.續(xù)質(zhì)

6.|沿稿

7.

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