什么是EtherCAT總線通訊？
EtherCAT 是一項高性能、低成本、應用簡易、拓撲靈活的工業(yè)以太網(wǎng)技術。它于 2003 年被引入市場，并于2007年成為國際標準。EtherCAT技術協(xié)會（ETG）推廣EtherCAT技術，并負責對該項技術的持續(xù)研發(fā)。EtherCAT 也是一項開放的技術：允許任何人實施或應用。
運行機制
EtherCAT 的關鍵工作原理在于其節(jié)點對以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀的處理：在數(shù)據(jù)幀向下游傳輸?shù)倪^程中，每個節(jié)點讀取尋址到該節(jié)點的數(shù)據(jù)，并將它的反饋數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)幀。這種傳輸方式改善了帶寬利用率，使得每個周期通常用一個數(shù)據(jù)幀就足以實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，同時，網(wǎng)絡無需使用交換機或集線器。
網(wǎng)絡性能
EtherCAT處理幀的獨特方式使得它成為最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術；沒有任何其他技術能獲得比 EtherCAT 更高的帶寬利用率或相應的性能。
靈活的拓撲
除了其速度優(yōu)勢以外，一個EtherCAT網(wǎng)絡最多可支持 65,535個設備，而不受在拓撲結構中放置位置的限制：線型、總線型、樹型、星型——或任意組合。快速以太網(wǎng)物理層允許兩個設備最大間距 100 米（330 英尺）， 采用光纖則設備間距可以更遠。EtherCAT也有其他方面的特點，可以提供進一步的拓撲靈活性，如設備的熱連接、熱插拔，以及通過環(huán)網(wǎng)實現(xiàn)的冗余。
多功能型
EtherCAT適用于集中式和分散式的系統(tǒng)結構。它可以支持主站-從站，主站-主站， 和從站-從站，以及包含下級現(xiàn)場總線的通信。在工廠層，通信由 EtherCAT自動化協(xié)議（EtherCAT Automation Protocol）覆蓋——完全基于現(xiàn)有的網(wǎng)絡基礎架構。
使用簡單
相比于傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EtherCAT 是顯而易見的選擇：節(jié)點地址可被自動設置，無需網(wǎng)絡調試，集成的診斷信息可精確定位錯誤。即使具有這些優(yōu)勢，EtherCAT 卻比其他的工業(yè)以太網(wǎng)技術使用更加簡單：無需配置交換機，無需處理復雜的 MAC 或 IP 地址。
多功能型
EtherCAT適用于集中式和分散式的系統(tǒng)結構。它可以支持主站-從站，主站-主站， 和從站-從站，以及包含下級現(xiàn)場總線的通信。在工廠層，通信由 EtherCAT自動化協(xié)議（EtherCAT Automation Protocol）覆蓋——完全基于現(xiàn)有的網(wǎng)絡基礎架構。
使用簡單
相比于傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EtherCAT 是顯而易見的選擇：節(jié)點地址可被自動設置，無需網(wǎng)絡調試，集成的診斷信息可精確定位錯誤。即使具有這些優(yōu)勢，EtherCAT 卻比其他的工業(yè)以太網(wǎng)技術使用更加簡單：無需配置交換機，無需處理復雜的 MAC 或 IP 地址。
成本低廉
EtherCAT 以現(xiàn)場總線的成本提供工業(yè)以太網(wǎng)的全部優(yōu)勢。這是如何實現(xiàn)的呢？首先，EtherCAT不需要任何有源基礎設施組件。主站設備無需特殊插卡，從站設備使用可以由多個供應商提供的高集成度低成本的芯片。此外，無需昂貴的 IT 專家進行 網(wǎng)絡調試或系統(tǒng)維護。
工業(yè)以太網(wǎng)
EtherCAT 也支持常用的因特網(wǎng)技術，卻并不影響網(wǎng)絡的實時性能。“Ethernet over EtherCAT”協(xié)議可以傳輸 FTP、http 和 TCP/IP。
功能性安全
“Safety over EtherCAT”如同 EtherCAT 本身——精煉而高速。功能性安全直接建立在總線中，可以選擇集中式或分散式的安全邏輯。由于使用“黑色通道”(“BlackChannel”)的方法，它同樣適用于其他總線系統(tǒng)。
開放的技術
EtherCAT 是一項國際標準化的開放技術，這意味著任何人都能以兼容方式免費使用該技術。但是，作為一項開放的技術并不意味著任何人可以肆意修改 EtherCAT 以滿足他/她的需求，否則會喪失其互操作性。EtherCAT技術協(xié)會，全球最大的現(xiàn)場總 線組織，負責 EtherCAT 技術在未來的完善， 因此該技術仍保有開放性和互操作性。
久經(jīng)考驗
EtherCAT 目前在全球廣泛領域有多種多樣不同的應用。EtherCAT 廣泛應用于機器控制、測量設備、醫(yī)療設備、汽車和移動設備以及無數(shù)的嵌入式系統(tǒng)中。
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