結(jié)構(gòu)有限元的難點(diǎn)問(wèn)題剖析

結(jié)構(gòu)有限元的難點(diǎn)問(wèn)題剖析的圖1

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作者:張老師



結(jié)構(gòu)有限元的難點(diǎn)問(wèn)題剖析的圖2
對(duì)于結(jié)構(gòu)有限元計(jì)算,工程師一般主要關(guān)注以下幾點(diǎn):強(qiáng)度計(jì)算、壽命計(jì)算、動(dòng)力學(xué)響應(yīng)和優(yōu)化設(shè)計(jì)。對(duì)于剛剛?cè)腴T(mén)的結(jié)構(gòu)工程師,在面對(duì)這些問(wèn)題的時(shí)候,該怎么學(xué)?怎么做呢?

結(jié)構(gòu)有限元的難點(diǎn)問(wèn)題剖析的圖3

結(jié)構(gòu)有限元分析模塊

一、強(qiáng)度計(jì)算
首先,我們來(lái)看強(qiáng)度計(jì)算,這是結(jié)構(gòu)有限元計(jì)算中,用戶最關(guān)心的問(wèn)題。該問(wèn)題的核心主要是獲得準(zhǔn)確的有限元計(jì)算應(yīng)力和合理的強(qiáng)度評(píng)估方法,難點(diǎn)是準(zhǔn)確的有限元計(jì)算應(yīng)力,如何獲得較為準(zhǔn)確的有限元計(jì)算應(yīng)力,這對(duì)工程師來(lái)說(shuō)就是一件富有挑戰(zhàn)的事情了。在筆者看來(lái),影響有限元計(jì)算精度的因素主要包括以下幾個(gè)方面。
1、有限元理論假設(shè)引入的誤差
有限元這種數(shù)值計(jì)算方法,為了實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的計(jì)算,引入一些力學(xué)假設(shè),包括連續(xù)截止假設(shè)和材料均勻性假設(shè)。
其中連續(xù)介質(zhì)假設(shè),認(rèn)為計(jì)算模型是理想連續(xù),沒(méi)有孔洞,即位移具有單值性,但是實(shí)際產(chǎn)品在加工中難以避免會(huì)引入初始的孔洞缺陷,例如鑄造件,而材料均勻性假設(shè),認(rèn)為模型的材料不隨空間變化為變化,是均勻的,但是實(shí)際產(chǎn)品在工藝處理過(guò)程中,例如淬火,都會(huì)使得材料的力學(xué)性能發(fā)生改變,并不能?chē)?yán)格滿足材料均勻性。
總之,有限元理論與真實(shí)物理世界的差別通過(guò)一個(gè)系數(shù)來(lái)進(jìn)行折中,也就是有限元計(jì)算得到一個(gè)基準(zhǔn)結(jié)果,再通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比,計(jì)算得到二者的轉(zhuǎn)換系數(shù)。
2、有限元計(jì)算過(guò)程的誤差
有限元的計(jì)算過(guò)程主要包括前處理,求解和后處理三個(gè)階段,有限元計(jì)算過(guò)程的誤差主要發(fā)生在前處理和求解階段。
  • 第一個(gè)誤差來(lái)源,即模型簡(jiǎn)化,發(fā)生在前處理階段模型簡(jiǎn)化的是否恰當(dāng)直接影響的計(jì)算結(jié)果,一般情況數(shù)值計(jì)算模型與產(chǎn)品的加工CAD模型還是有區(qū)別的,數(shù)值計(jì)算模型只要求把模型的主要特征反映出來(lái),而舍去一下細(xì)致的特征,從而平衡了求解精度與計(jì)算效率。

  • 第二個(gè)誤差來(lái)源,即材料參數(shù),就是反映計(jì)算模型的材料參數(shù),如彈性模量,泊松比等,但是如前所述,即使找到材料參數(shù)也不能完全反應(yīng)由于工藝造成的材料非均勻性,如果輸入了錯(cuò)誤的材料參數(shù),則計(jì)算得到結(jié)果沒(méi)有價(jià)值。

  • 第三個(gè)誤差來(lái)源,即工況對(duì)接,所謂工況對(duì)接,就是在軟件中設(shè)置的位移約束和載荷與模型實(shí)際工況的對(duì)應(yīng)情況,軟件只提供了有限的位移約束和載荷類(lèi)型,而分析模型可能收到的約束和載荷非常多,如果二者對(duì)應(yīng)不正確,則計(jì)算結(jié)果也沒(méi)有價(jià)值。

  • 第四個(gè)誤差來(lái)源,即網(wǎng)格劃分,這個(gè)大家容易理解,也是目前很多文獻(xiàn)提到的比較多的一個(gè)誤差,要想將該誤差降到最低,必須通過(guò)合理的網(wǎng)格加密得到網(wǎng)格無(wú)關(guān)解。

總而言之,有限元理論假設(shè)引入的誤差是有限元理論與生俱來(lái)的,無(wú)法避免只能通過(guò)一些實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,這也說(shuō)明要想有限元對(duì)工程設(shè)計(jì)產(chǎn)生作用,必須有與實(shí)驗(yàn)對(duì)比的過(guò)程。有限元計(jì)算過(guò)程的誤差是我們可以控制和降低的,在這四個(gè)誤差來(lái)源中,一到三決定了分析問(wèn)題的本質(zhì),第四個(gè)誤差來(lái)源只是影響計(jì)算精度,在以上四種誤差來(lái)源中,材料參數(shù)相對(duì)好處理,只要找到合理的材料數(shù)據(jù)即可,剩下的誤差,都需要軟件使用者具有豐富的工程與軟件使用經(jīng)驗(yàn)才可以降低。
二、壽命計(jì)算
強(qiáng)度計(jì)算問(wèn)題,只回到了結(jié)構(gòu)在給定極限載荷下,結(jié)構(gòu)是否發(fā)生失效,但是考慮時(shí)間對(duì)結(jié)構(gòu)的影響,即結(jié)構(gòu)的疲勞壽命,因?yàn)楹芏喈a(chǎn)品在實(shí)際情況下都是承受變化的載荷,這些載荷即使比失效載荷小,但是只有時(shí)間足夠長(zhǎng),也會(huì)引起產(chǎn)品的失效,為此需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行壽命計(jì)算。

疲勞問(wèn)題最早在19世紀(jì)初提出。德國(guó)工程師W?hler通過(guò)對(duì)疲勞損傷問(wèn)題進(jìn)行系統(tǒng)的研究,提出了疲勞壽命與循環(huán)應(yīng)力的關(guān)系,并確定應(yīng)力幅是疲勞破壞的決定因素。在1871年,他提出了利用應(yīng)力-壽命(S-N)曲線來(lái)分析疲勞問(wèn)題的方法,為工程結(jié)構(gòu)疲勞的研究奠定了理論基礎(chǔ)。

零件的疲勞損傷是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程。通??梢苑譃槿齻€(gè)階段:

  • 裂紋初始;
  • 裂紋擴(kuò)展;
  • 斷裂失效。

對(duì)于外形和材料分布比較均勻的零部件來(lái)說(shuō),局部變形通常是從表面應(yīng)力集中區(qū)域開(kāi)始。隨著加載循環(huán)次數(shù)的增加,零件的裂紋長(zhǎng)度隨之增加。達(dá)到一定循環(huán)次數(shù)之后,裂紋將導(dǎo)致零件失效。

在基于有限元方法計(jì)算結(jié)構(gòu)的壽命中,用戶需要準(zhǔn)備有限元結(jié)果,載荷譜,材料疲勞性能曲線(SN或EN曲線),還需要引入一個(gè)計(jì)算結(jié)構(gòu)疲勞損傷的準(zhǔn)則。

疲勞損傷理論可歸結(jié)為兩個(gè)大類(lèi):線性損傷理論和非線性損傷理論。其中線性損失理論主要是Miner準(zhǔn)則、修正Miner 法則及相對(duì)Miner 法則,非線性損傷累積理論主要有Manson 雙線性累積理論、Corten-Dolan理論等。雖然Miner損傷準(zhǔn)則不能考慮疲勞載荷的先后順序,但是由于產(chǎn)品的疲勞壽命具有一定的分散性,而線性損傷計(jì)算方法可以基本反應(yīng)出結(jié)構(gòu)壽命的中位水平,此外該方法處理數(shù)據(jù)也較為方法,因此是目前工程中的一種常用方法,

線性累積損傷理論是當(dāng)前預(yù)測(cè)疲勞壽命的重要工具。假設(shè)車(chē)輛在某段實(shí)際運(yùn)行載荷中,某載荷幅值出現(xiàn)的次數(shù)為n1,其零件S-N曲線中,同載荷幅值對(duì)應(yīng)的循環(huán)次數(shù)為N1,則這段運(yùn)行信號(hào)中這種載荷對(duì)零件的損傷D= n1/N1。以此為基礎(chǔ),零件在應(yīng)力水平Si下作用ni次循環(huán)下的損傷為Di=ni/Ni,若在k個(gè)應(yīng)力水平Si作用下,各經(jīng)受ni次循環(huán),則可定義其總損傷為

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當(dāng)D=1,即損傷值進(jìn)行相加求和等于1時(shí),就可認(rèn)為零部件出現(xiàn)了失效。

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計(jì)算損傷的范例:

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三、動(dòng)力學(xué)響應(yīng)及優(yōu)化設(shè)計(jì)
動(dòng)力學(xué)響應(yīng)主要考慮隨時(shí)間變化載荷對(duì)結(jié)構(gòu)的影響,因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)的響應(yīng)不但與載荷的大小有關(guān),還與載荷的變化頻率有關(guān),動(dòng)力學(xué)主要就是質(zhì)量、阻尼和剛度對(duì)實(shí)際產(chǎn)品的影響。

(完)

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