淺淡智能汽車EEA發展

淺淡智能汽車EEA發展的圖1


什么是整車電子電氣架構?


淺淡智能汽車EEA發展的圖2

早先,汽車上控制單元的作用主要是實現對發動機的控制,每個電器都需要一個控制器進行獨立控制,也就是分布式架構。

隨著車載電器越來越多,對應的ECU(Electronic Control Unit,電子控制單元)越來越多,首先從硬件的配置上來說,復雜而沉重。

ECU來源不同,程序編譯方法和語言不同;各個ECU都有自己獨立的通信,線束復雜;物理位置各不相同,總裝復雜度大;資源浪費,運算能力不能物盡其用,成本上漲。

因此,需要一個全新的整車電子電氣架構來解決分布式架構帶來的問題,尤其是汽車正在從一個傳統的交通工具傳向智能終端 轉變之時。

“功能域”與“域控制器”


德爾福率先在汽車行業引入了“功能域”的概念,來統一整車電子電氣架構的搭建。功能域就是按照功能來進行劃分,比如車身系統、娛樂系統、底盤系統、安全系統、動力系統以及輔助駕駛系統等。

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每個域中,DCU(Domain Control Unit,域控制器)來協調域下的各個ECU,擔任域內主要的運算責任,從而降低各個ECU的負擔,并有利于域內的集中控制,而非各自為政。

整車電子電氣架構成型


德爾福也基于此,提出了EEA(Electrical/Electronic Architecture,電子電氣架構),集合汽車的電子電氣系統原理設計、中央電器盒的設計、連接器的設計、電子電氣分配系統等設計為一體的整車電子電氣解決方案的概念。

淺淡智能汽車EEA發展的圖4

通過EEA的設計,可將動力總成、驅動信息、娛樂信息等車身信息轉化為實際的電源分配的物理布局、信號網絡、數據網絡、診斷、容錯、能量管理等的電子電氣解決方案。

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新問題和“超級終端”

功能域的特點是以相似和同類功能區分的,而執行功能的零部件遍布整車四周,需要通過大量的線束往返其間。線束設計成本、難度、重量大大增加,而且各個域控制器的運算能力,無法最大化使用和共享。

區域(Zone)的概念


特斯拉汽車推出了“區域zone”的概念,根據控制整車的區域,分別為左域、中域、右域,來取代車身系統、娛樂系統、底盤系統、安全系統、動力系統以及輔助駕駛系統等功能域的概念。例如Model 3中域整合了駕駛輔助和信息娛樂兩大功能,而左域和右域則分別整合了余下的功能。

雖然,這對架構工程師的能力提出更高的要求,需要跳脫出功能劃分的思維,通過學習多個功能域的電子電氣原理,完成最合理的架構設計和規劃。可是,基本上避免了線束往返跨越車身的情況,同時進一步集中了不同功能電器于某個區域內,由單個區域控制器來解決運算、最大化共享算力。

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中央超算


而將各個區域控制器通過千兆以太網等主干網和兼容多種通訊協議,連接到的是中央超算,中央超算可以配備高性能的芯片,以更高的車輛數據傳輸速度為基礎,來支持高階自動輔助駕駛、智能座艙和OTA等。比如小鵬最新的X-EEA 3.0。

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超級終端


基于中央超算+區域控制高融合的硬件架構,結合分層式軟件設計(系統軟件平臺、基礎軟件平臺、智能應用平臺),不僅僅最大化滿足智能汽車發展的軟硬件需求,還可以滿足基于用戶對不同類型軟件使用需求的差異性。而日益發達的無線通信技術(4G/5G以上),可以與后臺云端高速通信,汽車將真正的融入萬物互聯之中,成為“超級終端”。

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智能汽車加速整車
電子電氣架構發展

另一個“超級終端”


也許消費者不知道具體需要什么,可伴隨著移動互聯網全方位的滲透,互聯網已經是生產力和生產資料,購物、娛樂、工作、教育、互動等都已離不開互聯網,從而促進了智能設備的大發展,智能手機、平板電腦、智能手表、智能筆等等,而智能汽車是另外一個“超級終端”。

人類對智能汽車的需求,既是互聯網滲透的結果,也將是生活和生產的必然,即四個輪子上的物聯網,例如汽車“新四化”,從輔助駕駛到無人駕駛、智能網聯、V2X、智能座艙乃至智慧城市。如此海量的功能需求,其復雜性,通信速度,通信安全,都對EEA的硬件提出中心化乃至中央超算的要求,以滿足軟硬件解耦,軟件定義汽車功能,云端交互,高速升級等等。

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成本和重量最優的EEA


下圖來自博世的介紹,按照博世工程的介紹,從域控制轉向區域控制之后,線速減少10%的成本和重量,整車其他成本還可以降低10%,最多減少20%嵌入式控制器。

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現在:域控制

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近期:區域控制

新功能必定對應新的軟硬件成本,一輛極其昂貴的智能汽車,即使功能、性能再強大,也沒辦法普及,使更多消費者獲得幸福感。EEA不斷迭代發展,從分布式到域控制器,再到區域控制和中央超算,長期來看在整體成本和重量上是最優化的。

整車布置和功耗


做過車身的朋友,都知道線束和模塊是最惱火的,傳統的汽車設計,經常要為特殊模塊尋找安裝空間,線束走線極其復雜且難以預測。而功能和性能如此發達的智能汽車,按照分布式的布置思路,其網絡拓撲的復雜度會成倍的增加,如何能找到其安生之處!

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此外,除了前面講到的重量和成本,大量模塊和線束帶來的功耗和生產線的復雜度,就受不了,不符合自動化生產、精簡設計鏈條、提高質量的要求。因此,整車電子電器架構,將向集中化和精簡化進化。

個性化與平臺化并不矛盾


再翻看通用如何與T型車霸主時代的福特競爭的故事時,通用汽車傳奇式領袖阿爾弗雷德·斯隆提出了多品牌共享平臺的概念,進一步享受到規模化生產的好處,并減少研發費用,大大縮小與T型車的成本差異。先進技術的創新,應用到先進的系統和部件上,與新車型盡早投放到市場,并制定了標準的開發流程。

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現在整車電子電氣架構,在平臺的層面上將更加重要,尤其在沒有傳統動力總成的電動車平臺上。顯然斯隆的策略,告訴我們消費者對產品需求的個性化、差異化與平臺化,并不矛盾,反而促進整車電子電氣平臺的先進性、模塊化、規模化,這將成為未來車企的核心競爭力。

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小結和感謝

以上只是稍微梳理了一下整車電子架構的成型、發展驅動力、未來的形態,以及智能汽車對整車電子電氣架構發展的需求和促進,其中借鑒的很多知名供應商和OEM的一些資料,一并表示感謝。

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