順序控制指令的功能是是按照控制工藝將一個復雜的步驟分割成幾個簡單的步驟（即順控段），并根據工藝步驟順序執行這些順控段。

普通的PLC程序是從頭到尾不斷掃描執行的，SCR指令的關鍵是“步”和“轉換”，當轉換的條件不滿足時會一直保持在當前的步中。“轉換”就是從一個步，進入另一個步。

一、指令說明

（1）裝載 SCR 指令

說明：開始執行裝載SCR以下的程序

（2）切換SCRT 指令

說明：切換至下一個順控目標程序

（3）結束SCRE指令

說明：結束當前執行順控程序

二、通過順控指令設計順啟逆停程序

第一步：（激活順控繼電器S0.1）

第二步：（開始執行S0.1以下程序）

第三步：（計時5S后置位Q0.0線圈）

第四步：（計時5S后轉移順控目標S0.2繼電器）

第五步：（結束S0.1執行程序）

第六步：（開始執行S0.2以下程序）

第七步：（計時5S后置位Q0.1線圈）

第八步：（計時5S后轉移順控目標S0.3繼電器）

第九步：（結束S0.2執行程序）

第十步：（開始執行S0.3以下程序）

第十一步：（計時5S后置位Q0.2線圈）

第十二步：（計時5S后轉移順控目標S0.4繼電器）

第十三步：（結束S0.3執行程序）

第十四步：（開始執行S0.4以下程序）

第十五步：（計時5S后復位Q0.2線圈）

第十六步：（計時5S后轉移順控目標S0.5繼電器）

第十七步：（結束S0.4執行程序）

第十八步：（開始執行S0.5以下程序）

第十九步：（計時5S后復位Q0.1線圈）

第二十步：（計時5S后轉移順控目標S0.6繼電器）

第二十一步：（結束S0.5執行程序）

第二十二步：（開始執行S0.6以下程序）

第二十三步：（計時5S后復位Q0.0線圈）

第二十四步：（計時5S后轉移順控目標S0.7繼電器）

第二十五：（結束S0.6執行程序）

三、演示程序效果

按下I0.0按鈕啟動順控程序激活S0.1繼電器，開始執行程序