基于單脈沖試驗的IGBT模型的電壓應力測試分析
關鍵詞:IGBT,單脈沖,電壓應力器
作者:田建平
IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)是由MOS(絕緣柵型場效應管)和BJT(雙極型三極管)組成的復合全控型電壓驅動式功率半導體器件,IGBT作為功率設備的核心器件,在電力電子設備中有著廣泛的應用[1-2]。市場不僅追求著低成本和高功率密度,對性能和可靠性要求也更高[3-4]。IGBT的開關暫態特性限制著它的最大工作結溫、最大開關頻率、EMC性能、散熱性能、優化電路系統等性能[5]。
為了進一步了解IGBT工作性能,筆者搭建了光伏3代IGBT采用T型三電平拓撲,額定輸出線電壓315V,電流230A,設計輸入電壓范圍500~1000V。目前備選IGBT模塊為英飛凌F3L400R12PT4_B26、西門康SKiM400TMLI12E4B、富士4MBI400VG-120R-50。英飛凌IGBT模塊已經搭建了實驗樣機,初步的測試表明英飛凌IGBT模塊的關斷電壓應力很大。因IGBT橋臂的耐壓為1200V,關斷時只承受一半的母線電壓,電壓應力不是問題。IGBT的鉗位耐壓值為650V( 英飛凌、西門康) 或600V( 富士),關斷電壓尖峰問題很嚴重[6]。
單脈沖測試原理
本文設計IGBT測試采用單脈沖測試,開通或關斷狀態都能測試。為方便起見,只對T3做單脈沖測試。單脈沖實驗原理示意如圖1和圖2所示。
圖1 英飛凌IGBT模塊示意圖
圖2 富士IGBT模塊示意圖
圖1為英飛凌IGBT示意圖,對T2做單脈沖測試時,短路其他IGBT門極。電壓施加于BUS+和BUS_N功率端子,電感器并聯于BUS+和交流輸出端子。當T2 IGBT開通時,母線電壓通過T2反并二極管D2 T3施加于電感上,電感電流線性上升,如紅色實線所示。當到達某時刻,T3關斷,電感電流通過T1反并聯二極管D1續流,如紅色虛線所示。控制T3 IGBT導通時間,可以改變IGBT關斷時的電流[7]。
圖2為富士IGBT單脈沖測試示意圖,選用的富士IGBT采用RB-IGBT。T3開通時,母線電壓通過導通的T3施加于電感上,電感電流線性上升,如紅色實線所示。當到達某時刻,T3關斷,電感電流通過T1反并聯二極管D1續流,如紅色虛線所示。改變T3導通時間可以控制T3關斷電流值的大小,如圖3所示為測試波形圖。
圖3 單脈沖測試波形示意
一般來講,IGBT模塊DC母線側都會并聯高頻Snubber電容。有母線Snubber電容情況下,IGBT關斷電壓過沖分為兩部分,如圖4所示。第一個尖峰寬度很窄,電壓值最高,見圖4中的ΔV1。這主要是IGBT內部寄生電感和Snubber電容寄生電感產生的。第一個尖峰之后為頻率較低的衰減震蕩,造成的電CE電壓過沖為ΔV2。這主要是IGBT關斷造成電流變化,導致寄生電感與Snubber電容發生諧振。ΔV2受到寄生電感及關斷電流影響。
單脈沖( 或雙脈沖) 測試時,可以在母線兩端加Snubber電容,這樣測試中產生的第一個電壓過沖同實際情況基本相同,具有較大的參考價值。第二個電壓過沖受測試系統的母線寄生電感影響,與實際情況差異較大[8]。
圖4 IGBT關斷電壓應力示意圖
RCD緩沖電路
對IGBT電壓應力的影響
按照光伏2代設計,三電平逆變輸出端子可以增加RCD(電容電阻二極管)緩沖電路來吸收電壓尖峰。單脈沖測試時,也可以增加RCD緩沖電路。圖5為富士IGBT模塊T3管單脈沖測試時RCD緩沖工作示意圖,英飛凌和西門康緩沖電路類似,不再贅述。
圖5 T3管RCD緩沖示意圖
T3關斷時,電感電流一部分通過T1反并聯二極管D1續流,一部分通過RCD緩沖電路Ds流向電容Cs,Cs電荷通過放電電阻Rs瀉放。交流輸出端子U電壓可以通過電容Cs鉗位,Cs電壓一般維持在母線電壓,因此T3關斷電壓應力得以降低。同時直流輸入側并聯Snubber電容C_sn。
在圖5所示的測試電路中,T3的關斷電壓應力主要受以下幾個因素影響:
1)門極驅動電阻;
2)關斷電流;
3)Snubber電容C_sn;
4)RCD緩沖電路。
關斷電壓應力不僅受驅動電阻的影響,母線Snubber電容,RCD緩沖電容也會影響電壓應力。
英飛凌IGBT模塊測試了三種外圍緩沖電路下的關斷電壓應力:
母線Snubber電容0.68 μF,無RCD緩沖,電容采用的是廈門法拉的MKP82系列金膜電容,此系列電容0.56μF型號用于光伏2代IGBT吸收;
母線Snubber電容2.2μF,無RCD緩沖,電容采用的是廈門法拉的C82系列IGBT吸收專用電容,此系列用于UPS工頻機IGBT吸收;
母線Snubber電容2.2μF,加RCD緩沖,RCD緩沖參數如下:C:0.1μF/630V×2,D:1200V/60A 二極管×2,R:51Ω。
測試關斷電流分別選擇了350A~400A(中電流) 和550A~600A(大電流) 兩個電流范圍,其中350A~400A 對應110%負載工作時的最大電流,550A~600A對應逐波限流電流。這兩種電流范圍是IGBT工作時兩種考核工況。圖6為英飛凌IGBT在不同驅動電阻下的電壓應力的測試結果。
圖6 英飛凌IGBT電壓應力變化趨勢
從實驗結果可以看出,中等電流下,Snubber電容2.2μF電壓應力明顯低于0.68μF。但增加了RCD緩沖后,應力改善不明顯,且只在驅動電阻較小時有效,驅動電阻增大后幾乎無效果。大電流下,RCD緩沖反而起到了反作用,電壓應力反而更高。這與英飛凌IGBT封裝有關,其輸入輸出引腳距離很遠,RCD緩沖路徑太長,吸收效果很差。
對英飛凌IGBT模塊,不建議增加RCD緩沖電路,通過選擇高頻特性更好的Snubber電容能有效降低關斷電壓應力[9]。
圖7為英飛凌IGBT在不同電流下電壓應力對比曲線。外圍緩沖電路都采用了方案2。結果可以看出,中等電流和大電流下,英飛凌IGBT應力差異不大,驅動電阻較大時,差異更小。因此對英飛凌IGBT來講,逐波限流時電壓應力同正常工作時差異不大。也就是說,通過減小逐波限流電流的方法減小電壓應力,效果不明顯。
圖7 不同電流下英飛凌IGBT電壓應力對比
英飛凌IGBT模塊T3關斷典型波形如圖8。測試條件為:母線電壓300V,驅動電阻10Ω,關斷電流約370A,結溫約25℃,外圍緩沖電路為方案2。因英飛凌IGBT模塊寄生電感較大,因此關斷電壓尖而高。英飛凌模塊在驅動電阻較小時比較敏感,當驅動電阻增加到一定程度,電壓應力下降變緩慢。
圖8 英飛凌IGBT模塊T3關斷典型波形
電壓應力解決方案
從實驗結果來看,解決鉗位IGBT應力過高問題主要有以下兩種思路。
1)增大驅動關斷電阻;英飛凌和西門康IGBT需要增大關斷電阻到33Ω才能將電壓過沖控制到150V以內;富士鉗位IGBT耐壓600V,需要將電壓過沖控制在100V以內,即使將驅動電阻增加到100Ω也無法滿足降額要求。
2)采用有源鉗位驅動,關斷電壓應力過高時,通過CG極之間的TVS反饋,降低關斷就電壓應力。經分析,以上兩種方案都存在一些弊端。
對方案1)增大驅動電阻,存在如下幾個弊端。
A. 驅動電阻加大導致驅動延時增加,西門康模塊采用33Ω驅動電阻時,驅動關斷延時高達2.8μs,17Ω也有約2μs,預計死區時間必須達到4~5μs才能滿足要求。
B. 限制橋臂IGBT開通速度。橋臂IGBT開通太快時,鉗位IGBT的CE之間電壓上升速率太快,通過CG之間的密勒電容形成位移電流,抬高鉗位IGBT的G極電壓,導致漏電流加大。關斷電阻越大,這個效應越明顯。光伏2代逆變器上內管IGBT的實驗波形如圖9所示。應對此問題有如下兩種方法。
方法一是關斷鉗位IGBT時采用兩段驅動電阻,閥值電壓以上采用較大的驅動電阻以降低關斷電壓應力,閥值電壓以下采用較小的驅動電阻,防止門極電壓被沖高。方法二,鉗位IGBT的GE之間并聯電容,壓制門極電壓上沖,但這種方法反過來會加大IGBT關斷延時。
圖9 光伏2代內管IGBT驅動波形
探頭設置為:黃線為逆變電感電流;藍線為內管Vce電壓紅線:內管Vge電壓,開關損耗增加,導致結溫不滿足降額要求。以西門康IGBT為例,開關損耗驅動電阻都按5Ω驅動電阻計算。
若橋臂IGBT開通電阻由5Ω變為10Ω,單次開通損耗由21mJ增加到47mJ,T1/T4開關損耗由105W增加到162W( 輸入電壓750V,輸出電流252A,功率因數1),總損耗由2152W增加到2493W,增加15.6%。
若鉗位IGBT關斷電阻由5Ω變為10Ω,單次關斷損耗由27mJ增加到45mJ,低壓穿越時( 輸入電壓800V,輸出電流252A,功率因數0),T2/T3開關損耗由49.6W增加到70.4W,T2/T3總損耗由203.4W增加到224W,增加12%,進一步增加了低壓穿越時的熱應力。
若鉗位IGBT關斷電阻由5Ω變為10Ω,單次關斷損耗由27mJ增加到45mJ,調無功時( 輸入電壓750V,輸出電流252A,功率因數0.8),T2/T3開關損耗由10.2W 增加到14.5W,T2/T3總損耗由96.2W增加到100.5W,增加4.4%。
對方案2),采用有源鉗位驅動,存在如下風險:
1) 有源鉗位驅動我司無人采用,無調試經驗;
2) 鉗位反饋用的TVS要求很高,選型較困難,且損耗較大;
3) 單邊母線過壓,如果超過有源鉗位電壓,可能導致IGBT進入線性工作區,導致過熱燒毀。
結 論
從單脈沖測試結果來看,西門康IGBT模塊關斷電壓應力最低,在關斷電阻33Ω時能滿足電壓降額要求。如果進一步改進母線Snubber電容,采用用17Ω驅動電阻,關斷延時較大。
富士模IGBT模塊采用的RB-IGBT特性較特殊,驅動電阻很大。在驅動電阻100Ω、采用RCD緩沖情況下電壓過沖控制在160V左右。做到1000V輸入電壓工作幾乎不可能,如輸入電壓降低為900V,適當改進也可能滿足要求。
英飛凌IGBT模塊電壓應力較差,采用33Ω較大驅動電阻,電壓過沖也可以控制在150V左右。
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