干貨 | 電路波特圖與極點(diǎn)、零點(diǎn)介紹

從放大器失調(diào)電壓、偏置電流、共模抑制比,電源抑制比到開環(huán)增益,在直流或者低頻率范圍內(nèi),影響放大器信號調(diào)理的參數(shù)已經(jīng)介紹完成。期間沒有單獨(dú)介紹基礎(chǔ)理論,默認(rèn)諸位工程師已經(jīng)掌握同相、反相等基礎(chǔ)放大電路,“虛短、虛斷”等放大器基礎(chǔ)特性,以及基爾霍夫、諾頓等電路分析基礎(chǔ)。但是在介紹增益帶寬積、相位裕度與增益裕度,輸入阻抗特性、輸出阻抗特性、容性負(fù)載驅(qū)動能力等參數(shù)之前,筆者考慮再三決定增加本篇內(nèi)容,回顧分析這些參數(shù)的方式——波特圖。以及極點(diǎn)與零點(diǎn)在波特圖中的性質(zhì)。后續(xù)相關(guān)參數(shù)的解析中將直接使用本篇內(nèi)容的零點(diǎn)、極點(diǎn)的特性。


交流信號處理電路中,信號的頻率范圍較寬,從赫茲級到千赫茲,甚至兆赫茲級,信號增益涵蓋幾十倍到千、萬倍。此時常常使用波特圖縮短坐標(biāo)擴(kuò)大視野,方便數(shù)據(jù)分析。波特圖由幅頻波特圖、相頻波特圖兩部分組成。幅頻波特圖表示電壓增益隨頻率的變化情況,其中Y軸為電壓增益的對數(shù)形式(20lgG),X軸為頻率或者頻率的對數(shù)形式lgf。相頻波特圖是相位(θ)隨頻率的變化情況。Y軸是相位,X軸為頻率。


以直流增益為100dB的單極點(diǎn)系統(tǒng)為例,幅頻波特圖如圖2.89(a),X軸是Hz為單位的頻率,Y軸是以dB為單位的增益。信號頻率小于100Hz時,電路增益為常數(shù)100dB,信號頻率高于100Hz時,電路增益隨信號頻率增加而下降,速度為-20dB/十倍頻,或者-6dB/倍頻。在100Hz處電壓增益出現(xiàn)轉(zhuǎn)折該處稱為極點(diǎn)。極點(diǎn)處的增益下降3dB。


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圖 2.89 100dB增益單極點(diǎn)系統(tǒng)波特圖示例


如圖2.89(b),相頻波特圖:X軸是以Hz為單位的頻率,Y軸是以度為單位的相位。初始相位是0°,極點(diǎn)fp處的相位是-45°。在0.1倍fp至10倍fp范圍內(nèi),相位從-5.7°變?yōu)?84.3°,變化速度為-45°/十倍頻。頻率高于10KHz的相位是-90°。


真實(shí)電路中,單極點(diǎn)電路由一階RC電路組成。如圖2.90,電阻R1為100Ω,電容C1為1μf,傳遞函數(shù)為式2-57。 

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    式中:

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    將R1,C1參數(shù)帶入式2-60式,計(jì)算fp為1.59KHz。


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圖2.90 RC單極點(diǎn)電路


使用LTspice對RC電路進(jìn)行AC分析,結(jié)果如圖2.91。信號頻率小于100Hz時電容C1相當(dāng)于斷路,電路增益為0dB。到達(dá)極點(diǎn)頻率1.596KHz時,增益電路為-3.025dB,其對應(yīng)相位是-45°。頻率大于1.596KHz時,電容的阻抗與頻率成反比,增益按每十倍頻衰減20dB。159.63Hz時相位是-5.86°,15.96KHz時相位是-84.55°。


干貨 | 電路波特圖與極點(diǎn)、零點(diǎn)介紹的圖5圖2.91 單極點(diǎn)RC電路波特圖AC分析結(jié)果


單零點(diǎn)系統(tǒng)的幅頻波特圖,如圖2.92(a)。X軸是以Hz為單位的頻率,Y軸是以dB為單位的增益。頻率小于100Hz時,增益為0dB。頻率高于100Hz時,增益隨頻率增加而上升,速度為+20dB/十倍頻,或者+6dB/倍頻。在100Hz處增益出現(xiàn)轉(zhuǎn)折點(diǎn),稱為零點(diǎn)。在零點(diǎn)頻率處的實(shí)際增益相比直流增益增加3dB。   干貨 | 電路波特圖與極點(diǎn)、零點(diǎn)介紹的圖6

圖 2.92 單零點(diǎn)系統(tǒng)波特圖示例


如圖2.92(b)為相頻波特圖,X軸是以Hz在為單位的頻率,Y軸以度為單位的相位。初始相位是0°,在零點(diǎn)fz頻率處相位是+45°。在0.1倍fz至10倍fz范圍內(nèi),相位從+5.7°到+84.3°,以+45°/十倍頻變化。頻率高于10KHz的相位是+90°。


需要注意實(shí)際電路中不存在單零點(diǎn)電路,如圖2.93,是包含一個極點(diǎn)與一個零點(diǎn)的電路,傳遞函數(shù)為式2-61。


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其中,電路的直流增益為式2-62,極點(diǎn)頻率為式2-63,零點(diǎn)頻率為式2-64。

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將圖2.93中R1、R2、C1參數(shù)分別代入式2-63計(jì)算極點(diǎn)頻率為159.15Hz,代入式2-64計(jì)算零點(diǎn)頻率為16.07KHz,代入式2-62計(jì)算直流增益為-40.086dB。

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圖2.93 零點(diǎn)-極點(diǎn)組合電路系統(tǒng)


AC分析結(jié)果如圖2.94,在低頻段C1相當(dāng)于斷路,電路的增益為R1與R2分壓產(chǎn)生,即增益為-40.057dB,初始相位為0°。隨著頻率的增加產(chǎn)生相移,當(dāng)頻率達(dá)到161.4515Hz的零點(diǎn)(fz)頻率處,相位是+45°電路增益為-37.14dB。當(dāng)頻率超過零點(diǎn)頻率時,電路增益以+20dB/十倍頻變化。


頻率達(dá)到極點(diǎn)(fP)16.17KHz時,電路增益為-2.996dB。頻率高于極點(diǎn)頻率時,增益的變化為-20dB/十倍頻,抵消高于零點(diǎn)頻率的增益變化。由于零點(diǎn)位于161.4515Hz,其相位是+45°,零點(diǎn)十倍頻處(1.59KHz)的相位接近80°。而極點(diǎn)頻率為16.17KHz,從1.617KHz處開始,相位以-45°/十倍頻變化,所以極點(diǎn)處相位是+45°。


頻率高于200KHz,C1相當(dāng)于短路電路增益為0dB,其相位為0°。


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圖2.94零點(diǎn)-極點(diǎn)組合電路AC分析結(jié)果


在波特中圖每出現(xiàn)一個極點(diǎn),電路的幅頻特性就會在極點(diǎn)頻率之后,增益會按照20dB/十倍頻率衰減。在極點(diǎn)頻率前后各十倍頻率范圍內(nèi),相位減少90°。通過開環(huán)增益與頻率圖可以看到通常放大器內(nèi)部至少具有一個極點(diǎn)。所以它會在使用增益帶寬積參數(shù)中會體現(xiàn)對指定閉環(huán)增益的帶寬評估時產(chǎn)生影響。


更重要的是使用相位裕度或增益裕度參數(shù)評估電路穩(wěn)定性;在跨阻放大電路中結(jié)合放大器輸入阻抗特性參數(shù)與傳感器等效電容評估電路穩(wěn)性;在輸出阻抗特性分析,尤其是放大器驅(qū)動容性負(fù)時電路穩(wěn)定性分析,不外乎是由于電路中極點(diǎn)數(shù)量增加導(dǎo)致電路不穩(wěn)定,甚至振蕩。改善的方法是在電路中增加一個零點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償。

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