最近幾年，自動(dòng)駕駛汽車(chē)越來(lái)越受歡迎，因?yàn)樵S多公司正在積極研究和開(kāi)發(fā)新技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)無(wú)需人類(lèi)干預(yù)的完全自主駕駛系統(tǒng)。然而，對(duì)于這些技術(shù)中哪些能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)化并使自動(dòng)駕駛汽車(chē)在商業(yè)上可行，業(yè)界有很多爭(zhēng)論。

目前，大多數(shù)自主系統(tǒng)在很大程度上依賴(lài)于遙感形式，如激光雷達(dá)，它使用電磁輻射脈沖來(lái)計(jì)算與附近物體的距離，以生成詳細(xì)的環(huán)境地圖。雖然使用激光雷達(dá)的駕駛系統(tǒng)可以很精確，并且有很大的距離和角度范圍，但它們非常昂貴，并且需要復(fù)雜的算法和精細(xì)調(diào)整的參數(shù)。因此，市場(chǎng)上沒(méi)有基于激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，這些車(chē)輛的測(cè)試也僅限于某些地區(qū)。

一種生產(chǎn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的新方法已經(jīng)開(kāi)始在行業(yè)內(nèi)得到普及，它涉及使用攝像機(jī)和機(jī)器學(xué)習(xí)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠通過(guò)從人類(lèi)駕駛提供的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)來(lái)控制車(chē)輛。攝像機(jī)提供的圖像被記錄下來(lái)，并標(biāo)上各自的車(chē)輛控制值，作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練和驗(yàn)證數(shù)據(jù)。如果這種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法能夠匹配或改進(jìn)基于激光雷達(dá)的系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛性能，那么自動(dòng)駕駛汽車(chē)的成本將大大降低，因?yàn)榱畠r(jià)的相機(jī)是唯一需要的傳感器。端對(duì)端控制也消除了建立任何條件性駕駛算法和設(shè)置任何預(yù)先定義的參數(shù)的需要。

英偉達(dá)公司創(chuàng)建了他們自己的端到端駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，名為PilotNet，這是一個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)使用前置攝像頭拍攝的圖像像素來(lái)學(xué)習(xí)控制車(chē)輛，并將其直接映射為轉(zhuǎn)向命令。該網(wǎng)絡(luò)從人類(lèi)駕駛員記錄的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)。

為這兩種方法提供公平的比較，對(duì)于支持英偉達(dá)的PilotNet等端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是否是未來(lái)自主車(chē)輛設(shè)計(jì)的可行方法非常有用，因?yàn)闇p少其生產(chǎn)時(shí)間和成本可以使其更接近商業(yè)化。

用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)的 NVIDIA DRIVE 系列產(chǎn)品涵蓋了從汽車(chē)到數(shù)據(jù)中心的所有內(nèi)容。DRIVE Hyperion是車(chē)載解決方案，它是一個(gè)汽車(chē)架構(gòu)，包括傳感器、用于計(jì)算的DRIVE AGX，以及強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛和智能駕駛艙功能所需的軟件工具。在數(shù)據(jù)中心，NVIDIA提供了AV開(kāi)發(fā)所需的硬件和軟件，包括用于訓(xùn)練DNN感知的NVIDIA DGX，以及用于生成數(shù)據(jù)集和驗(yàn)證整個(gè)AV堆棧的DRIVE Sim。

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