管道對接2層焊,層間冷卻熔覆溫度場、應(yīng)力場模擬分析

摘要



本文使用ANSYS workbench軟件對焊接過程進行焊接數(shù)值模擬,利用編程實現(xiàn)焊接模擬分析過程中的熱源加載和移動,利用2層生死單元模擬焊料熔化填充過程,得到焊接過程中的溫度場和應(yīng)力場隨時間變化的分布情況,并對結(jié)果進行分析。


01
焊接件的物理模型

本文選取結(jié)構(gòu)鋼材料進行管道焊接分析,管道內(nèi)徑r=25mm,外徑R=30mm,上/下管道高度為50mm。熔覆層共有兩層,每層30個熔覆單元,每個熔覆單元弧度為360/30=12°。


管道對接2層焊,層間冷卻熔覆溫度場、應(yīng)力場模擬分析的圖1

圖1 模型示意圖


02
建立焊接件的有限元模型

本案例在溫度場計算中采用workbench默認的單元類型計算。為減少計算時間和資源,本案例采用默認的自動劃分單元模式,生成的網(wǎng)格如下所示。這里存在一個問題,即發(fā)現(xiàn)焊道網(wǎng)格和管道網(wǎng)格有網(wǎng)格節(jié)點不對應(yīng)的現(xiàn)象,這會影響到單元數(shù)據(jù)傳遞,因此后續(xù)需要進一步細化網(wǎng)格,并對網(wǎng)格節(jié)點進行調(diào)整或耦合。接觸面采用自動生成的bound連接類型。


管道對接2層焊,層間冷卻熔覆溫度場、應(yīng)力場模擬分析的圖2  管道對接2層焊,層間冷卻熔覆溫度場、應(yīng)力場模擬分析的圖3

圖2 網(wǎng)格劃分情況及接觸情況

03
溫度場計算加載與求解

焊接通過局部熱量集中輸入,在焊縫區(qū)域形成復(fù)雜的電、熱、化學(xué)反應(yīng)。焊接過程是一個高度非線性的理化反應(yīng)過程,焊接熔池和溫度場的分布描述復(fù)雜,在ANSYS數(shù)值模擬中,通常將熱源簡化為具有一定分布規(guī)律的熱流密度函數(shù)來用于計算。

在管道焊接中,采用熔化極惰性氣體保護焊的焊接工藝。在ANSYS溫度分析過程中采用高斯面熱源模型。其在焊接厚度方向上不考慮熱量梯度,適用于焊接熔深較小的表面堆焊焊接熱量和電弧熱在工件表面上的熱量分布情況。熱源作用在工件表面半徑為ra的加熱半徑內(nèi),熱量輸入呈中間高、四周低的特點。熱源作用區(qū)域內(nèi)任一點熱流密度q 為:

管道對接2層焊,層間冷卻熔覆溫度場、應(yīng)力場模擬分析的圖4管道對接2層焊,層間冷卻熔覆溫度場、應(yīng)力場模擬分析的圖5

式中,Q 為單位時間的熱量輸入 q =η ×U ×I (U 、I 分別為焊接電流、電壓),ra為焊接熱源加熱區(qū)域的半徑,r 為熱源內(nèi)任一點到熱源中心的距離。

熱源的熱量通過焊接電流、焊接電壓、焊接熱效率等參數(shù)體現(xiàn)的,在本文溫度場分析中,選取焊接電流為 I =180A,焊接電壓為U =12V ,焊接熱效率為η =0.75,有效光斑作用半徑為0.01m,焊接速度為0.1m/s。

04
溫度場計算的加載和邊界條件

由于實際焊接中焊縫是慢慢從無到有生長出來的,ANSYS中通過生死單元技術(shù)模擬單元的生長過程,所謂的單元“生死”并不是在加載過程中重新建立焊縫區(qū)域單元,而是在建模初期就已經(jīng)將焊縫區(qū)域模型建好,并完成劃分網(wǎng)格。利用在workbench中插入“生死單元”來模擬焊道的生成。

05

溫度場模擬結(jié)果


計算得到的熱歷史如圖所示,可知實現(xiàn)了兩層焊道的層間冷卻和熱源加載。第一道焊接結(jié)束后冷卻60S,進行第二道焊接,最后再冷60S。

在熱歷史曲線中可發(fā)現(xiàn)一些異常的點溫度突變,這是因為網(wǎng)格劃分較粗且網(wǎng)格節(jié)點不對應(yīng)造成,后續(xù)可通過細化網(wǎng)格解決這一問題。

管道對接2層焊,層間冷卻熔覆溫度場、應(yīng)力場模擬分析的圖6

圖3 焊接過程熱歷史圖

如下圖所示為第一道焊接過程中,第15S和第45S時候的溫度分布,可知在第一道焊接中最大溫度約為2700℃。


管道對接2層焊,層間冷卻熔覆溫度場、應(yīng)力場模擬分析的圖7 管道對接2層焊,層間冷卻熔覆溫度場、應(yīng)力場模擬分析的圖8

圖4 第15S和第45S時候的溫度分布


由于結(jié)構(gòu)鋼的熔點為1500℃,對15秒時候的結(jié)果溫度進行設(shè)置,可知,焊道能夠完全熔化,焊接可靠。


管道對接2層焊,層間冷卻熔覆溫度場、應(yīng)力場模擬分析的圖9 

圖5 15秒時焊道界面溫度分布


分別選取垂直和環(huán)繞/平行于焊道的各5個均勻分布的節(jié)點進行溫度取值,得到結(jié)果如圖:


管道對接2層焊,層間冷卻熔覆溫度場、應(yīng)力場模擬分析的圖10

圖6 垂直和環(huán)繞/平行于焊道的各5個均勻分布的節(jié)點


管道對接2層焊,層間冷卻熔覆溫度場、應(yīng)力場模擬分析的圖11

圖7 垂直于焊道的各5個均勻分布的節(jié)點的溫度曲線

 管道對接2層焊,層間冷卻熔覆溫度場、應(yīng)力場模擬分析的圖12

圖8 環(huán)繞/平行于焊道的各5個均勻分布的節(jié)點的溫度曲線


管道對接2層焊,層間冷卻熔覆溫度場、應(yīng)力場模擬分析的圖13

圖9 冷卻期間溫度的變化


06

應(yīng)力場模擬結(jié)果


導(dǎo)入溫度場的結(jié)果作為結(jié)構(gòu)場的邊界條件,得到的變形和等效應(yīng)力如圖。


管道對接2層焊,層間冷卻熔覆溫度場、應(yīng)力場模擬分析的圖14 管道對接2層焊,層間冷卻熔覆溫度場、應(yīng)力場模擬分析的圖15

圖10 總變形與180S(第二道焊接結(jié)束時)等效應(yīng)力情況


管道對接2層焊,層間冷卻熔覆溫度場、應(yīng)力場模擬分析的圖16

圖11 4個重要節(jié)點時等效應(yīng)力的變化曲線



管道對接2層焊,層間冷卻熔覆溫度場、應(yīng)力場模擬分析的圖17

本案例只作為流程指導(dǎo),對結(jié)果的準(zhǔn)確性沒有深入探究,需要進一步細化


管道對接2層焊,層間冷卻熔覆溫度場、應(yīng)力場模擬分析的圖18

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