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1.案例描述

鐘擺由固定桿 L 和連接在自由端的質量B組成。系統在垂直平面中移動，作用在質量上的唯一力是地球的引力和施加在桿上的力。該條受到已知力矩 Mbar的影響。確定桿的最小和最大相對旋轉。

2.多體動力學

建議一個多體多體動力學模塊

3.參數

4.建立模型

用SCDM建立2mm*2mm*600mm的固定桿。

進入Mechanical設置固定桿為剛體，底部添加質量點，質量為0.2kg

5.接觸

添加對地的轉動副，選擇固定桿的頂端面

6.Mesh

網格劃分默認即可

7.邊界條件

Analysis Settings中設置兩個載荷步，具體設置如下

添加加速度，選擇豎直的加速度，-9800

添加連接副載荷，大小選擇表格

旋轉速度設置如下，并且最后一步抑制。

8.結果

右鍵solution插入連接副探針

仿真和理論對比

結果	理論	仿真	誤差
最大轉角	28.6°	28.631	0.1%
最小轉角	-28.6°	-28.633	0.1167%

這里相信很多小伙伴比較困惑，理論值哪來的。其實驗證案例都是根據課本或者一些論文里的案例來的，并不是腦袋一拍ANSYS團隊自己想出來的，都是有出處的。但是畢竟是國外的軟件，人家也不可能借鑒咱們中國的書，所以我也一直沒有寫。今天特地還去找了一下這個案例的參考教程，奈何沒找到電子書，只有亞馬遜上有賣。如果有小伙伴有渠道可以找到國外電子版的書，可以后臺私聊我一下。如果能找到，以后我盡量把參考文獻的那幾頁也分享給大家。

參考文獻

Da Silva, Marcelo R.M. Crespo. (2016). Fundamentals of Dynamics and Analysis of Motion. (1st ed., Vol 1). Mineola, NY: Dover Publications. 129-136.

最后聊聊寫文章吧，感覺一鼓作氣寫下去還是很容易的，但是一旦停下來就發現再提起來就非常難了。其實這篇文章我從過年上班來就一直寫了，但是斷斷續續的寫，一直堅持不下來。今天算是終于完成了，也算是開個頭吧，希望自己能堅持下去，不太監。從18年開始寫公眾號到現在也差不多4年時間了，輾轉經歷了三個公眾號，也認識了很多大佬，更多的是躺在好友列表里的曾經的小伙伴。說實話，寫文章很辛苦，還不掙錢，純粹是用愛發電，而且CAE的門檻也相對較高，高工資和控制，IT這些熱門行業比起來的也沒有競爭優勢。所以看到了很多人堅持不下來，基本上都轉行了。還有的很多公眾號都是熱血那么一段時間，接下來斷斷續續的更，再后來就消聲滅跡了。包括我們中學生團隊里也是這樣，基本上很少寫文了。

關于公眾號的態度，以下是我對咱們小伙伴勉勵的話，也分享給大家共勉之：關于公眾號的文章，希望大家不要進入一個誤區，覺得一定要是仿真的才可以發。首先，咱們寫公眾號的目的是促進自己的進步，公眾號的首要作用是記錄咱們的在學習中的一些總結，如果你不寫你永遠不會成體系的去歸納自己學習的東西，發文章其實不是給別人看的，更多的是給自己看，等你一天想要用到的時候，不是去翻電腦翻各種記錄，而是掏出手機找到咱們自己的公眾號，然后找到你寫的那篇文章去看自己之前的總結。另外，咱們也沒必要一定盯著仿真搞，覺得一定要仿真的才可以發文，咱們雖然叫CAE中學生，但是不僅僅局限于仿真，只要你有想法，能打開電腦寫文章咱就發。不要因為外在的東西而停止自己前進的腳步。