DTAS邀您探索單孔銷浮動(dòng)之奧秘,快來圍觀吧!

     一起探討加油!
     單孔銷浮動(dòng)初探(一)
     概要:本文以一簡單的單孔銷浮動(dòng)案例用理論計(jì)算結(jié)果與模擬仿真計(jì)算結(jié)果做對(duì)比,驗(yàn)證了仿真計(jì)算的精度,同時(shí)為我們公差仿真計(jì)算提供一個(gè)理論校核的可借鑒步驟。                      

DTAS邀您探索單孔銷浮動(dòng)之奧秘,快來圍觀吧!的圖1


問題:假設(shè)孔銷直徑公差不考慮,孔銷相切浮動(dòng)時(shí),銷在豎直方向的波動(dòng)量為多少?

          我們用DTAS3D 建立孔銷虛擬裝配和沿著豎直方向的虛擬測量,我們用蒙特卡洛法模擬5000次,動(dòng)畫模擬如上圖所示,各種統(tǒng)計(jì)參數(shù)結(jié)果如下圖所示,最大值最小值為±5,均值接近0,方差為12.517,柱狀圖擬合分布曲線形狀奇特,不是正態(tài)分布。(仿真結(jié)果會(huì)隨著初始隨機(jī)種子的不同略有不同)。

仿真動(dòng)畫

DTAS邀您探索單孔銷浮動(dòng)之奧秘,快來圍觀吧!的圖2



仿真結(jié)果
DTAS邀您探索單孔銷浮動(dòng)之奧秘,快來圍觀吧!的圖3

         本文嘗試通過嚴(yán)格的數(shù)學(xué)理論推導(dǎo)來對(duì)比模擬結(jié)果與理論計(jì)算的差異,其中主要涉及概率論與微積分等相關(guān)知識(shí)。主要知識(shí)點(diǎn)如下:

1.概率密度函數(shù)(pdf)累計(jì)分布函數(shù)的cdf, pdf是cdf的求導(dǎo)

2.連續(xù)性隨機(jī)變量X的期望                     DTAS邀您探索單孔銷浮動(dòng)之奧秘,快來圍觀吧!的圖4

3.隨機(jī)變量函數(shù)的分布及期望方差等,如Y=g(X) 的期望DTAS邀您探索單孔銷浮動(dòng)之奧秘,快來圍觀吧!的圖5

4.微分積分公式(包括三角和反三角函數(shù)等) 如arcsin x求導(dǎo)為DTAS邀您探索單孔銷浮動(dòng)之奧秘,快來圍觀吧!的圖6

5.三角函數(shù)倍角公式

一、 數(shù)學(xué)模型
      孔銷浮動(dòng)中,在公差仿真分析中幅值方向我們經(jīng)常設(shè)為相切浮動(dòng),角度θ設(shè)為0到2Π的均勻分布,那么實(shí)際問題轉(zhuǎn)化為如下數(shù)學(xué)模型:

已知隨機(jī)變量θ的概率密度函數(shù)(pdf)為:DTAS邀您探索單孔銷浮動(dòng)之奧秘,快來圍觀吧!的圖7那么隨機(jī)變量Y=R*sinθθ∈【0,2Π】,R=5的分布形式如何呢,其方差是多少呢?

二、分布形狀即概率密度曲線的理論計(jì)算

       分布形狀與概率密度緊密關(guān)聯(lián)。我們要想知道Y=R*sinθ的概率密度函數(shù),需先求出Y的累積概率分布函數(shù)F(y),F(xiàn)(y)=P{Y≤y}=P{RSinθ≤y}=P{Sinθ≤y/R}由于sinθ在【0,2Π】上不是單調(diào)函數(shù),故須分類討論

 1)  當(dāng) 0<y/R<1 即 0 <y<R

DTAS邀您探索單孔銷浮動(dòng)之奧秘,快來圍觀吧!的圖8

DTAS邀您探索單孔銷浮動(dòng)之奧秘,快來圍觀吧!的圖9

 2)  同理 當(dāng)-1<y/R<0 即 -R <y<0

DTAS邀您探索單孔銷浮動(dòng)之奧秘,快來圍觀吧!的圖10

DTAS邀您探索單孔銷浮動(dòng)之奧秘,快來圍觀吧!的圖11

綜上Y=R*sinθ 的累計(jì)分布函數(shù)(cdf)為:DTAS邀您探索單孔銷浮動(dòng)之奧秘,快來圍觀吧!的圖12

故Y的概率密度為DTAS邀您探索單孔銷浮動(dòng)之奧秘,快來圍觀吧!的圖13其概率密度曲線如下圖所示。將之與仿真計(jì)算結(jié)果作對(duì)比可知,擬合曲線與理論計(jì)算結(jié)果吻合。

DTAS邀您探索單孔銷浮動(dòng)之奧秘,快來圍觀吧!的圖14

三、 方差及標(biāo)準(zhǔn)差的理論計(jì)算

DTAS邀您探索單孔銷浮動(dòng)之奧秘,快來圍觀吧!的圖15

由于R=5,所以方差的理論值為25/2=12.5

因此標(biāo)準(zhǔn)差的理論值為DTAS邀您探索單孔銷浮動(dòng)之奧秘,快來圍觀吧!的圖16 模擬仿真計(jì)算結(jié)果為3.538,仿真精度滿足工程需求。

四、工程應(yīng)用的思考

       1.在一維尺寸鏈公差分析中,我們分析帶有孔銷浮動(dòng)X方向的或Y方向的尺寸鏈,是否可以簡單的化為正態(tài)分布。位置度的模擬方法其實(shí)也類似,也不能簡單的用正態(tài)分布來代替。

       2.文中的案例簡單,但為我們其它的公差仿真計(jì)算提供一個(gè)理論校核的借鑒步驟。即建立數(shù)學(xué)模型,然后運(yùn)用數(shù)學(xué)知識(shí)求解新的隨機(jī)變量的累積分布函數(shù)、概率密度函數(shù)、期望方差等,然后與計(jì)算結(jié)果作對(duì)比。當(dāng)然了隨著模型的復(fù)雜,數(shù)學(xué)模型的建立很困難,這時(shí)候就需要借助專業(yè)軟件。大多數(shù)數(shù)值模擬仿真有一定的使用條件或假設(shè),具備一定的理論知識(shí)對(duì)辨別計(jì)算結(jié)果的合理與否有很大的幫助。

      3.有興趣的可以想一下如果案例中R也為一個(gè)隨機(jī)變量,即孔銷直徑帶有公差或孔銷不相切,結(jié)果又會(huì)怎么樣呢?后續(xù)我們繼續(xù)介紹這些背后的原理,敬請(qǐng)期待!

登錄后免費(fèi)查看全文
立即登錄
App下載
技術(shù)鄰APP
工程師必備
  • 項(xiàng)目客服
  • 培訓(xùn)客服
  • 平臺(tái)客服

TOP