G70------英制尺寸 寸 （這個是西門子的，發那科的是G21）
(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件進行加工。
(2)所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他軸繼續運動，
先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。
格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)
(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令
(1)X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，
圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K為圓弧的圓心相對于起點的增量坐標。
I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。
(2)G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。
注：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02X(u)_Z(w)_R（+－）_F_
(2)R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，“+”表示圓弧角小于180度；
“－”表示圓弧角大于180度。其中“+”可以省略。
(3)它以終點點坐標為準，當終點與起點的長度值大于2R時，則以直線代替圓弧。
格式3：G02X(u)_Z(w)_CR=_（半徑）F_
格式4：G02X(u)_Z(w)_D_（直徑）F_
說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。
說明：加工運動暫停，時間到后，繼續加工。暫停時間由F后面的數據指定。單位是秒。范圍是0.01秒到300秒。
說明：X，Z為終點坐標值，IX，IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似
例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
說明：它們在程序段中獨自占一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加10%，如要增加20%則需要寫成單獨的兩段。
說明：在程序中獨自占一行，則系統以半徑方式運行，程序中下面的數值也是以半徑為準的。
說明：在程序中獨自占一行，則系統以直徑方式運行，程序中下面的數值也是以直徑為準的。
說明：當程序執行到這段程序時，就轉移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。
說明：當程序執行到這段程序時，它指定的程序段開始到本段作為一個循環體，循環次數由Q后面的數值決定。
說明：在程序中獨自占一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。
(4)使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。
在系統中可以有幾個坐標系，G54對應于第一個坐標系，其原點位置數值在機床參數中設定。
在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用準確路徑編程時，那么在進行下一段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速)。
格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_
(1)X，Z為終點坐標值，U，W為終點相對 于當前點的增量值 。
(3)I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，并且兩者的符號應相同。
符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為“-”，反這為“+”。
(4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
1）G01進刀2倍的I(第一刀為I，最后一刀為I+K精車)，進行深度切削：
2）G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：
3）G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理
4）G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一步切削加工 ，重復至1。
(1)G90編入程序時，以后所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。
說明：G91編入程序時，之后所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算
運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。
(1)G92只改變系統當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標
(1)L后為要調用的子程序N后的程序名，但不能把N輸入。
(1)G24表示子程序結束，返回到調用該子程序程序的下一段。
例：通過下例說明在子程序調用過程中參數的傳遞過程，請注意應用
1、每次進刀深度為R÷p并取整，最后一刀不進刀來光整螺紋面
3、螺紋加工循環的起始位置為將刀尖對準螺紋的外圓處。
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點定位，不能用于切削加工；
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用于切削加工。
G17：X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18：X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
